Resumo: A principal contribuição desta dissertação é a proposta de uma metodologia para localização de diferentes objetos, em locais abertos ou fechados, através do método de Multilateração com efetividade no processamento do sinal recebido, utilizando de Antenas Monopolo Impressas com Chanfro no Plano Terra, dimensionadas também em tese, como uma das principais ferramentas do processo. O método de Multilateração consiste na parametrização das soluções da posição, pré-determinadas por uma Central de Processamento, que recebe a potência das Componentes localizadas pelas denominadas Componentes de Canto, e as envia para uma Central de Ênfase, a qual possui uma velocidade maior de processamento para efetuar os devidos cálculos. Para a construção de um sistema de solução da posição com um erro mínimo, um procedimento baseado em resoluções de problemas de otimização e de algorítimos do método de Multilateração é proposto, resultando em sequências de relaxações que convergem para uma solução adequadamente aplicável em ambientes abertos ou fechados. Problemas de análise robusta são analisados em detalhes para as antenas aplicadas ao sistema. Várias especificações numéricas são apresentadas ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados e do esforço computacional quando comparados com outros métodos da literatura Ver menos

Abstract: This dissertation proposes, as main contribution, a new methodology to locating differents objects, in open or closed places, through the Multilateration method with effectiveness in the processing of the received signal, using Printed Monopole Antenna with Shape at Ground Plane, dimensioned also in thesis, as one of the main tools of the process. The Multilateration method consists of the parameterization of the solutions of the position, pre-determined by a Processing Center, which receives the power of the localized components by the so-called Corner Components, and sends them to a Emphasis Central, which has a higher processing speed to make the necessary calculations. For the construction of a positioning system with a minimum error, a procedure based on resolutions of optimization problems and algorithms of the Multilateration method is proposed, resulting in sequences of relaxations that converge to a solution appropriately applicable in open or closed environments. Problems of analysis are analyzed in detail for the antennas applied to the system. Numerical specifications are presented illustrating the efficiency of the proposed methods in terms of accuracy of results and computational effort when compared with other methods in the literature Ver menos