Resumo: O objetivo geral da presente tese foi analisar a cinemática e cinética de chutes do Taekwondo considerando os fatores: confiabilidade das variáveis a serem analisadas; efeito da vinculação a diferentes federações e correlação entre o sistema de graduação por faixas e as variáveis biomecânicas do chute; análise comparativa de momentos e potência nos chutes; e análise individualizada de técnicas de chute do Taekwondo executados por uma atleta olímpica. Os sujeitos desta pesquisa foram selecionados a partir de uma triagem nas academias localizadas nas proximidades do centro de pesquisa e filiadas às instituições internacionais organizadoras da modalidade. No total foram avaliados 37 praticantes de Taekwondo, sendo 28 homens (idade 23,6 anos ± 6,7, estatura 1,76m ± 0,09, massa corporal 75.1 kg ±13.6, 19 faixas pretas e 9 coloridas, 8 afiliados a ITF e 20 a WTF) e 9 mulheres (idade 23,2 anos ± 7,0, estatura 1,70m ± 0,32, massa corporal 71,9 kg ±19,0, 4 faixas pretas e 5 coloridas, todas afiliadas WTF). O sistema de análise cinemática DVideo foi utilizado para aquisição das coordenadas tridimensionais de marcadores retroreflexivos posicionados nos membros inferiores dos sujeitos. Os movimentos foram gravados por cinco câmeras (Basler, 100Hz) dispostas ao redor do sujeito. Duas plataformas de força (Kistler, 500Hz - Bioware) fixadas no solo foram utilizadas para aquisição das forças de reação do solo de ambos os membros inferiores. Foi utilizado um protocolo de marcadores para representação dos membros inferiores compatível com a representação das articulações com três graus de liberdade. Para obtenção das variáveis foi utilizado o software Visual 3D. As seguintes variáveis foram analisadas: a) velocidade linear do maléolo da perna de chute, b) tempo de execução, c) altura do alvo, d) distância ao alvo, e) ângulo e velocidades angulares da pelve, quadril e joelho, f) forças de reação do solo, g) momento articular do quadril e joelho e h) potência articular do quadril e joelho. Os dados foram analisados em relação aos seguintes fatores: 1) estilo competitivo, 2) nível técnico (graduação), 3) posição inicial para execução (controlada ou movimentação de luta) e 4) técnica de chute. Foram utilizados testes estatísticos não paramétricos para a comparação dos dados de acordo com os fatores estudados. Os principais resultados foram: o estilo competitivo influencia a cinemática da pelve e do quadril da perna de chute, o sistema de graduação por faixa do Taekwondo tem moderada correlação com as variáveis do chute - força de reação do solo, velocidade linear e tempo de execução, a posição inicial advinda da movimentação de luta afeta a forças de reação do solo de ambas as pernas e o mecanismo de potência gerada nas articulações é afetado pela técnica executada. De forma geral, os resultados apresentados nesta tese levantam informações relevantes a novas investigações na área de biomecânica dos esportes de combate, bem como, ao ensino e treinamento de força no Taekwondo Ver menos

Abstract: The general aim of this thesis was to analyze the kinematics and kinetics of Taekwondo kicks considering the factors: reliability of variables to be analyzed, effect of affiliation to different federations and correlation between the belt system and kick biomechanical variables, analysis comparative of selected kick moments and power, and individualized analysis of Taekwondo kick techniques performed by an olympic athlete. The subjects were selected from a screening at academies located near of research center and affiliated to the sport international institutions. In total 37 Taekwondo practitioners were evaluated: 28 men (age 23.6 years ± 6.7, 0.09 ± 1.76m height, mass 75.1 ± 13.6 kg, 19 black belts and 9color belts, 8 affiliated to ITF and 20 to WTF) and 9 women (age 23.2 years ± 7.0, ± 0.32 1.70 m height, mass 19.0 ± 71.9 kg, 4 black belts and 5 color belts, all WTF affiliated) . The DVideo kinematic analysis system was used to acquire three-dimensional coordinate of retro-reflective markers placed on subject lower limbs. The movements were recorded by five cameras (Basler, 100Hz) arranged around the subject. Two force platforms (Kistler, 500Hz - Bioware) fixed in the floor were used for the acquisition of both lower limbs ground reaction forces. A body representation model compatible that represents joints angles with three degrees of freedom was used for lower limbs representation. The Visual 3D software was used to obtain variables. The following variables of both lower limbs were analyzed: a) linear velocity of the kicking leg malleolus, b) execution time, c) target height, d) distance to the target, e) pelvis, hip and knee angles and angular velocities, f) ground reaction forces, g) hip and knee joint moment and h) hip and knee joint power. Data were analyzed in relation to the following factors: 1) competitive style, 2) skill level (graduate), 3) kick initial position (static or hopping) and 4) kick techniques. Non-parametric statistical tests were used to compare the data according to the studied factors. The main results were: competitive style influences the kinematics of the pelvis and the hip kicking leg, the Taekwondo belt system showed moderate correlation with kick variables - ground reaction force, kick linear velocity and execution time, the hopping initial position affects the ground reaction forces of both legs, and the power generated joint mechanism is affected by the kick techniques. In general the results presented in this thesis provide specific information relevant to new research in combat sports biomechanics, as well as, teaching and strength training in Taekwondo Ver menos