Orientador: Celso Pascoli Bottura

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma...

Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia de projeto de observadores robustos descentralizados para uma classe de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma. Com o estado estimado pelo observador descentralizado projetamos um controlador descentralizado por realimentação de saída que estabiliza o sistema. Outro problema que é resolvido nesse trabalho é o projeto de controlador robusto H1 descentralizado para uma classe de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma sujeitos a distúrbios externos. Exemplos que ilustram aplicações das metodologias propostas são apresentados

Abstract: This work proposes a methodology for decentralized robust control of nonlinear systems with time-varying uncertainties norm bounded using an alternative procedure to the S-Procedure proposed by Yakubovich. Based on our procedure a decentralized robust observer design methodology for a...

Abstract: This work proposes a methodology for decentralized robust control of nonlinear systems with time-varying uncertainties norm bounded using an alternative procedure to the S-Procedure proposed by Yakubovich. Based on our procedure a decentralized robust observer design methodology for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems is also developed. With the state estimated by the decentralized observer we design an output feedback decentralized controller that stabilizes the system. Another problem that is solved in this work is the design of a decentralized H1 robust controller for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems subject to external disturbances. Examples illustrating the application of the proposed methodologies are presented