Simulador grafico para um robo industrial
DISSERTAÇÃO
Português
(Broch.)
T/UNICAMP D931s
Campinas, SP : [s.n.], 1993.
110f : il.
(Publicação FEM)
Orientador: Geraldo Nonato Telles
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Resumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e...
Resumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualização e um detetor automático de colisões baseado na construção de Mapas de Configuração. O simulador foi implantado num microcomputador sob o Sistema Operacional MS-DOS
Abstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to...
Abstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to watchibg the manipulator's actions and a Configuration Map-Based Automatic collisions detector. This system was implemented under the MS-DOS operating System
Simulador grafico para um robo industrial
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