Optimum design of drone-borne synthetic aperture radar systems [recurso eletrônico] = Projeto ótimo de sistemas radar de abertura sintética embarcados em drones
Laila Fabi Moreira
TESE
Inglês
T/UNICAMP M813o
[Projeto ótimo de sistemas radar de abertura sintética embarcados em drones]
Campinas, SP : [s.n.], 2021.
1 recurso online (137 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientadores: Lucas Heitzmann Gabrielli; Fabiano Luis de Sousa
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Resumo: Os Radares de Abertura Sintética, SAR, tornaram-se uma ferramenta poderosa de sensoriamento remoto durante os últimos 25 anos. Eles são transportados por satélites, aeronaves e drones. Os produtos mais relevantes são tridimensionais e projetados em um sistema cartográfico: mapas...
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Resumo: Os Radares de Abertura Sintética, SAR, tornaram-se uma ferramenta poderosa de sensoriamento remoto durante os últimos 25 anos. Eles são transportados por satélites, aeronaves e drones. Os produtos mais relevantes são tridimensionais e projetados em um sistema cartográfico: mapas topográficos, temáticos e de detecção de mudanças. O projeto SAR é multidisciplinar: propagação de ondas eletromagnéticas, componentes de antena e radiofrequência, conversão analógico-digital, hardware de processamento em tempo real, navegação inercial e por satélite, algoritmos de processamento de sinal, geocodificação e projeção de sistema cartográfico, algoritmos de valor agregado e geração de mapas de diversos tipos e finalidades. Isso torna o design de ponta a ponta complexo e é difícil estabelecer uma visão geral da cadeia do sistema. Uma nova abordagem de otimização de sistema é apresentada para o projeto de SAR embarcados em drones. O design começa com os requisitos do usuário de alto nível e se divide nos diversos subsistemas mencionados acima. A modelagem detalhada dos subsistemas e seus relacionamentos são considerados. Um exemplo de otimização de projeto é dado pelo sistema de caso de drones de baixo payload para levantamento de dados para agricultura, mineração e monitoramento de florestas e plantação de arroz. Opera em três bandas com cross-track e interferometria diferencial. São apresentados os resultados e a validação de pesquisas regulares e verdades de campo
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Abstract: Synthetic Aperture Radars, SAR, became a powerful remote sensing tool during the last 25 years. They are carried by satellites, aircrafts and drones. Most relevant products are three dimensional and projected on a cartographic system: topographic, thematic and change-detection maps. The...
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Abstract: Synthetic Aperture Radars, SAR, became a powerful remote sensing tool during the last 25 years. They are carried by satellites, aircrafts and drones. Most relevant products are three dimensional and projected on a cartographic system: topographic, thematic and change-detection maps. The design of a SAR is multidisciplinary: electromagnetic wave propagation, antenna and radio frequency components, analog-to-digital conversion, real-time processing hardware, inertial and satellite navigation, signal processing algorithms, geocoding and cartographic system projection, value-added algorithms and generation of maps of several types and purposes. It makes the end-to-end design complex and difficult to establish an overview of the entire system chain. A new system optimization framework is presented for the design of SAR in drone-borne cases. The design starts with the high-level user requirements and breaks down to the several subsystems mentioned above. The detailed modeling of the subsystems and their relationships are considered. A project optimization example is given by the design of a low weight drone borne system for farming, mining, and rain forest and rice monitoring. It operates in three bands with Cross-track and Differential Interferometry. Results and validation from regular surveys and ground truths are presented
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Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
Gabrielli, Lucas Heitzmann, 1982-
Orientador
Sousa, Fabiano Luis de
Coorientador
Hernández-Figueroa, Hugo Enrique, 1959-
Avaliador
Fraidenraich, Gustavo, 1975-
Avaliador
Galski, Roberto Luiz
Avaliador
Mura, José Claudio
Avaliador
Optimum design of drone-borne synthetic aperture radar systems [recurso eletrônico] = Projeto ótimo de sistemas radar de abertura sintética embarcados em drones
Laila Fabi Moreira
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