Resumo: Os Sistemas Terrestres de Mapeamento Móvel (STMM) são utilizados em diversas aplicações na área de Engenharia tais como, mapeamento, auditoria de rodovias, planejamento urbano e rural, georreferenciamento de feições do sistema viário, entre outras. A principal função de um STMM é obter informações georreferenciadas por meio de sensores remotos a exemplo de câmaras digitais e sistemas de varredura à LASER. A qualidade de cada sensor acoplado ao STMM está de certa forma relacionada ao seu custo. Os STMM em sua maioria são compostos por receptor/antena GNSS, sistema inercial, câmaras digitais e sistemas de varredura à LASER. Neste trabalhado foram realizadas análises sobre os dados obtidos pelos diferentes sensores envolvidos no STMM bem com a avaliação de qualidade posicional de feições mapeadas pelo sistema. As informações geradas pelo Sistema Terrestre de Mapeamento de Baixo Custo (STMM-BC) foram comparadas com medidas de referência, obtidas por levantamento fotogramétrico aéreo com precisão centimétrica. Foram realizados três experimentos com diferentes métodos e configurações e os melhores resultados tiveram um erro posicional em médio de 2,56m e 0,52m. Dessa forma, STMM-BC como o desenvolvido neste trabalho podem ser utilizados em aplicações de criação de banco georreferenciado de imperfeições asfálticas tais como, buracos, trincas transversais e longitudinais, desgaste, inventários, entre outros. Além destas, também pode ser utilizado em aplicações como mapas cadastrais a exemplo de: Postes de energia elétricos, cadastramento ambiental de árvores e vegetações, cadastramento de rede de drenagens (bocas de lobo, poços de acesso), entre outras aplicações que demandam as precisões alcançadas com esse STMM-BC Ver menos

Abstract: The Terrestrial Mobile Mapping Systems (TMMS) has been used in several applications in the Engineering area such as, mapping, highway auditing, urban and rural planning, as well as georeferencing of features of the road system, among others. The main function of a TMSS is to obtain georeferenced information using remote sensors such as digital cameras and LASER scanning systems. The quality of each sensor coupled to the STMM is somewhat related to its cost. The majority of TMSS are composed of GNSS receiver / antenna, inertial system, digital cameras and LASER scanning systems. In this work, analyzes will be carried out on the data obtained by the different sensors involved in the TMMS as well as the of positional quality evaluation of the features mapped by the system. The information generated by the Low Cost Terrestrial Mobile Mapping Systems (LC-TMMS) was compared with centimetric reference measurements obtained by aerial photogrammetric survey. Three experiments were carried out with different methods and configurations and the best results obtained had a positional error in the mean of 2,56m and 0,52m meters. Thus, LC-TMSS as developed in this work may be used in applications such as, creation of georeferenced asphalt imperfections, holes, transverse and longitudinal cracks, among others. As well as applications such as cadastral maps for examples: Electric power poles, environmental registration of trees and vegetation, registration of drainage networks (drain sewer, sewer line access), among other applications that require the precision achieved with the STMM-BC Ver menos