Modelo de inteligência artificial com visão computacional aplicado em carros autônomos usando simulador [recurso eletrônico]
Alysson Gomes de Oliveira
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP OL4m
[Artificial intelligence model with computational vision applied to autonomous cars using simulator]
Campinas, SP : [s.n.], 2021.
1 recurso online (122 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Yuzo Iano
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Resumo: O trabalho de pesquisa desenvolvido nesta dissertação, evidência pontos que precisam ser levados em consideração ao pensarmos no desenvolvimento de carros autônomos. A forma de locomoção no futuro será afetada pelas novas tecnologias, por isso a importância de compreender e diminuir o...
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Resumo: O trabalho de pesquisa desenvolvido nesta dissertação, evidência pontos que precisam ser levados em consideração ao pensarmos no desenvolvimento de carros autônomos. A forma de locomoção no futuro será afetada pelas novas tecnologias, por isso a importância de compreender e diminuir o impacto causado pela transição do método tradicional ao método completamente automatizado. O foco principal deste estudo é desenvolver modelos de inteligência artificial que forneçam melhor performance em condições extremas do meio. A metodologia baseou-se na exploração científico-comparativa de diferentes modelos e, a partir dos resultados obtidos, chegar a uma conclusão a respeito do melhor modelo a ser adotado. Ao longo do trabalho serão apresentados os embasamentos de cada modelo criado e as suas devidas aplicações para o desenvolvimento do melhor modelo de inteligência artificial
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Abstract: This research work that was developed in this dissertation, shows how some points need to be considered when we think about the development of autonomous cars. We know that the way we move around in the future will be affected by these new technologies, and so we must think about how we...
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Abstract: This research work that was developed in this dissertation, shows how some points need to be considered when we think about the development of autonomous cars. We know that the way we move around in the future will be affected by these new technologies, and so we must think about how we can understand and reduce the impact of the transition from the traditional method to the fully automated method. The main objective of this work is to show how we can develop artificial intelligence models to have a better performance in extreme environment conditions. The methodology that was used in this work is the scientific exploration of comparing several models with their respective results to finally reach a conclusion of the best model to be applied. Throughout the work, the basis of each mathematical model and its proper application for the development of the best artificial intelligence model will be presented
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Iano, Yuzo, 1950-
Orientador
Caetano, Diogo Gará, 1978-
Avaliador
Ferrarezi, Rosivaldo, 1959-
Avaliador
Modelo de inteligência artificial com visão computacional aplicado em carros autônomos usando simulador [recurso eletrônico]
Alysson Gomes de Oliveira
Modelo de inteligência artificial com visão computacional aplicado em carros autônomos usando simulador [recurso eletrônico]
Alysson Gomes de Oliveira