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Deep reinforcement learning for bipedal locomotion [recurso eletrônico] = Aprendizado por reforço profundo para locomoção bípede

Deep reinforcement learning for bipedal locomotion [recurso eletrônico] = Aprendizado por reforço profundo para locomoção bípede

Yuri Corrêa Pinto Soares

DISSERTAÇÃO

Inglês

T/UNICAMP So11d

[Aprendizado por reforço profundo para locomoção bípede]

Campinas, SP : [s.n.], 2020.

1 recurso online (64 p.) : il., digital, arquivo PDF.

Orientador: Esther Luna Colombini

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação

Resumo: Robótica e suas aplicações de serviço com robôs bípedes tem se expandido recentementedevido a possibilidade de se usar robôs desta categoria em ambientes originalmente plane-jados para operação humana. No entanto, locomoção bípede tem se mostrado um desafioteórico e prático devido a alta... Ver mais
Abstract: Robotics and its service applications with biped robots have faced an upsurge lately asthis category of robots is suitable for deployment in environments originally designed foroperation by humans. However, bipedal locomotion has proven to be a challenge in theoryand practice due to the... Ver mais

Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF

Deep reinforcement learning for bipedal locomotion [recurso eletrônico] = Aprendizado por reforço profundo para locomoção bípede

Yuri Corrêa Pinto Soares

										

Deep reinforcement learning for bipedal locomotion [recurso eletrônico] = Aprendizado por reforço profundo para locomoção bípede

Yuri Corrêa Pinto Soares