Desenvolvimento de um protótipo de robô aspirador [recurso eletrônico]
João Henrique Folsta Bochetti, Rafael Danelon Correia
TCC
Português
TCC DIGITAL/UNICAMP B633d
Campinas, SP : [s.n.], 2020.
1 recurso online (45 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Talía Simões dos Santos Ximenes
Coorientador: Rodrigo Luiz Ximenes
Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia
Resumo: Os robôs são uma invenção do século XX, apesar disso, sua idealização é bem mais antiga, existindo relatos históricos datados de 2000 anos antes de Cristo que indicam a construção de autômatos já no Antigo Egito. Inicialmente as aplicações dos robôs foram pensadas para o ambiente industrial,...
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Resumo: Os robôs são uma invenção do século XX, apesar disso, sua idealização é bem mais antiga, existindo relatos históricos datados de 2000 anos antes de Cristo que indicam a construção de autômatos já no Antigo Egito. Inicialmente as aplicações dos robôs foram pensadas para o ambiente industrial, isso porque parte do trabalho realizado nas fábricas era repetitivo e apresentava, inclusive, riscos para a saúde e para a integridade física dos funcionários. Do século XX até o ano de 2020 várias coisas mudaram, se a tecnologia evolui rapidamente na sociedade contemporânea, pode-se dizer que o campo de estudo da robótica evolui ainda mais. Os robôs deixaram de fazer parte exclusivamente do ambiente fabril e passaram a desempenhar papéis fundamentais no ambiente doméstico, principalmente através dos robôs de limpeza, cujas vantagens ficaram evidentes durante a pandemia do Novo Coronavírus, quando as famílias se viram obrigadas a adotarem uma rotina totalmente diferente da que estavam acostumadas, com aulas on-line, trabalho remoto (Home Office) e atividades de lazer adaptadas para os ambientes internos. Permanecendo mais tempo em casa, as famílias notaram que a frequência com que deveriam realizar a limpeza do ambiente também aumentaria, o problema é que muitas famílias não possuíam tempo hábil para despender nessas atividades, e foi a partir desse ponto que a utilização dos robôs de limpeza tornou-se interessante, uma vez que eles após realizar sua programação, a execução da rotina não necessita da interferência ou do acompanhamento humano. Durante o desenvolvimento dessa monografia será apresentada a metodologia empregada na construção de um protótipo de um robô aspirador, bem como os resultados obtidos através dessa metodologia.
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Abstract: Robots are an invention of the 20th century, however, their idealization is much older, with historical reports dating from 2000 years before Christ that indicate the construction of automata in Ancient Egypt. Initially the applications of the robots were designed for the industrial...
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Abstract: Robots are an invention of the 20th century, however, their idealization is much older, with historical reports dating from 2000 years before Christ that indicate the construction of automata in Ancient Egypt. Initially the applications of the robots were designed for the industrial environment, because part of the work carried out in the factories was repetitive and even presented risks for the health and physical integrity of the employees. From the 20th century to the year 2020, several things have changed, if technology evolves rapidly in contemporary society, it can be said that the field of study of robotics evolves even more. Robots are no longer exclusively part of the manufacturing environment and have started to play fundamental roles in the domestic environment, mainly through cleaning robots, whose advantages were evident during the New Coronavirus pandemic, when families were forced to adopt a totally different routine. they were used to, with online classes, remote work (Home Office) and leisure activities adapted to indoor environments. Staying more at home, the families noticed that the frequency with which they should clean the environment would also increase, the problem is that many families did not have enough time to spend on these activities, and it was from that point that the use of robots cleaning became interesting, since after performing their programming, performing the routine does not require interference or human monitoring. During the development of this monograph, the methodology used in the construction of a prototype of a robot vacuum cleaner will be presented, as well as the results obtained through this methodology.
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Desenvolvimento de um protótipo de robô aspirador [recurso eletrônico]
João Henrique Folsta Bochetti, Rafael Danelon Correia
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João Henrique Folsta Bochetti, Rafael Danelon Correia