Multimodal social scenario perception model for initial human-robot interaction [recurso eletrônico] = Modelo de percepção de cenário social multimodal para interação inicial humano-robô
Diego Cardoso Alves
DISSERTAÇÃO
Multilíngua
T/UNICAMP AL87m
[Modelo de percepção de cenário social multimodal para interação inicial humano-robô ]
Campinas, SP : [s.n.], 2019.
1 recurso online ( 90 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Paula Dornhofer Paro Costa
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Resumo: A interação humano-robô impõe muitos desafios e pesquisadores da área de inteligência artificial são requisitados para melhorar a percepção da cena, a navegação social e o engajamento. Uma grande atenção está voltada ao desenvolvimento de abordagens de visão computacional e sensoriamento...
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Resumo: A interação humano-robô impõe muitos desafios e pesquisadores da área de inteligência artificial são requisitados para melhorar a percepção da cena, a navegação social e o engajamento. Uma grande atenção está voltada ao desenvolvimento de abordagens de visão computacional e sensoriamento multi-modal focadas na evolução dos sistemas robóticos sociais e na melhoria da precisão do modelo social. Os trabalhos mais recentes relacionados à robótica social abordam o processo de engajamento com foco na manutenção de uma conversa previamente estabelecida. Este trabalho traz o estudo dos contextos iniciais de interação humano-robô, propondo um sistema capaz de analisar um cenário social através da detecção, análise de pessoas e características do entorno de uma cena. Dados de imagem RGB e de profundidade, assim como dados de áudio, foram usados para obter um melhor desempenho no monitoramento da cena interna e análise do comportamento humano
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Abstract: Human-robot interaction imposes many challenges and artificial intelligence researchers are demanded to improve scene perception, social navigation and engagement. Great attention is being dedicated to the development of computer vision and multimodal sensing approaches that are focused on...
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Abstract: Human-robot interaction imposes many challenges and artificial intelligence researchers are demanded to improve scene perception, social navigation and engagement. Great attention is being dedicated to the development of computer vision and multimodal sensing approaches that are focused on the evolution of social robotic systems and the improvement of social model accuracy. Most recent works related to social robotics rely on the engagement process with a focus on maintaining a previously established conversation. This work brings up the study of initial human-robot interaction contexts, proposing a system that is able to analyze a social scenario through the detection and analysis of persons and surrounding features in a scene. RGB and depth frames, as well as audio data, were used in order to achieve better performance in indoor scene monitoring and human behavior analysis
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Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
Multimodal social scenario perception model for initial human-robot interaction [recurso eletrônico] = Modelo de percepção de cenário social multimodal para interação inicial humano-robô
Diego Cardoso Alves
Multimodal social scenario perception model for initial human-robot interaction [recurso eletrônico] = Modelo de percepção de cenário social multimodal para interação inicial humano-robô
Diego Cardoso Alves