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Resumo: Este trabalho descreve a aplicação de métodos de controle ativo de ruído utilizando uma abordagem de filtragem adaptativa na configuração avanço, onde o objetivo é a observação do comportamento energético do sistema controlado. Os métodos de controle ativo testados foram o Filtered-X LMS no domínio do tempo e da freqüência e o ASIC (método de controle de intensidade sonora ativa) desenvolvido e implementado no domínio da freqüência. Este trabalho esta dividido em duas partes principais. Na primeira parte, os métodos de controle ativo foram testados em um ambiente acústico unidimensional constituído por um duto na forma de "T" com duas fontes acústicas. O modelo teórico do guia de ondas unidimensional foi desenvolvido utilizando o método dos elementos espectrais para o caso acústico. Neste experimento foram testadas as técnicas de medidas de intensidade sonora, potência radiada e sensores de velocidade de partícula. Os resultados teóricos e experimentais mostraram que o método dos elementos espectrais pode ser utilizado com sucesso para prever os fenômenos acústicos, e que não ocorrem diferenças significativas entre os métodos de controle ativo mesmo quando foram alteradas as funções de custo (troca dos sensores de pressão por sensores de velocidade de partícula). Na segunda parte, o algo ritmo Filtered-X LMS no domínio do tempo foi implementado em um cilindro com o intuito de atenuar o ruído interno quando este é gerado pela casca cilíndrica ou por uma fonte sonora externa à cavidade. Os esquemas de controle ativo testados foram o controle de vibração (A VC) e o controle ativo de ruído via atuação estrutural (ASAC). Demonstrou-se experimentalmente que, se o ruído interno é gerado pela vibração da casca cilíndrica, o melhor desempenho é atingido pelo controle de vibração, enquanto que, se o ruído é gerado por uma fonte externa, o controle ativo de ruído via atuação estrutural é a melhor alternativa

Resumo: Os avanços da microeletrônica e dos sistemas computacionais proporcionaram um grande impulso a automação industrial. A automatização dos meios de produção de forma integrada e flexível, tomou decisivo para que as indústrias atingissem um elevado grau de competitividade. Focando esse novo contexto do setor produtivo industrial, este trabalho tem como objetivo abordar o tema e apresentar o projeto e implementação de uma plataforma constituída de dois manipuladores (um pneumático e outro robótico) e uma mesa de transferência como elo de ligação.Para modelagem do sistema em estudo foi utilizado o grafcet (grafos de etapa e transição), permitindo o gerenciamento lógico entre entradas e saídas. A parte comando é representada por sensores, chaves, CLP e botões e a parte operativa consiste de atuadores pneumáticos, motor cc, solenóide e sinalizadores. O projeto implementado, além de servir para validação do trabalho proposto, propiciará a formação de profissionais em Automação Industrial (propiciando a consolidação dos conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas e conceituais)