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Resumo: Esta Dissertação tem como objetivos o projeto de sistemas de controle e a análise de estabilidade de plantas lineares e invariantes no tempo imprecisamente conhecidas (com incertezas do tipo intervalar). O problema de projeto de controladores é tratado através da técnica de alocação de pólos. A técnica de alocação robusta de pólos proposta nesta Dissertação é uma extensão da técnica de projeto clássica e utiliza resultados de Análise Intervalar. A extensão proposta resulta numa equação Diofantina intervalar. Busca-se, então, a redução do raio de sua solução através do tratamento de multiincidências de elementos intervalares. Outro tema tratado é o projeto de controladores que visem o rastreamento de sinais de referência e a rejeição de distúrbios, assintoticamente. Estuda-se ainda o problema da estabilidade de sistemas intervalares formulado como o problema de encontrar uma matriz intervalar simétrica definida positiva como solução de uma equação de Lyapunov intervalar

Resumo: Este trabalho objetiva a avaliação do potencial discriminativo de decomposições tempoescala-freqüência para o reconhecimento de formas naturais a partir de seus contornos. Mais especificamente, ele provê a análise e a comparação de descritores obtidos com base na Trasformada de Fourier (FT), na Trasformada de Fourier de Curta Duração (STFT), nas Transformadas de Wavelet Contínua (CWT) e Discreta (DWT), e na Transformada de Fourier Multiresolução (MFT). Para tal fim, contornos de formas naturais são extraídos e parametrizados pelas assinaturas de coordenadas complexas e distância contorno-centróide. As transformadas citadas são então aplicadas sobre os contornos parametrizados, permitindo-se que, das decomposições resultantes, conjuntos de atributos numéricos sejam medidos e normalizados para aquisição das invariâncias quanto a rotação, reflexão, translação, mudança de escala e do ponto inicial de amostragem dos contornos. Procedimentos para redução de dimensionalidade e seleção dos atributos mais significativos são empregados, respectivamente, através da técnica de Análise de Variáveis Canônicas (CVA) e do algoritmo de Seleção Seqüêncial Inversa, obtendo-se os descritores das formas. Os classificadores estatísticos Mínima Distância Mahalanobis e Bayesiano são utilizados para discriminação das classes e os erros de decisão são estimados pelo método Leave-One-Out. Visando-se o aumento da capacidade discriminativa das abordagens, o trabalho prevê ainda a possibilidade de classificação das amostras de modo hierárquico. O custo, a precisão e o potencial discriminativo das abordagens são analisados e comparados considerando-se resultados de experimentos realizados com uma base de folhas digitalizadas pertencentes a diferentes espécies de plantas. Dentre as abordagens testadas, as baseadas na Transformada de Fourier Multiresolução apresentaram os melhores resultados

Resumo: Esta dissertação trata da modelagem e desenvolvimento de um sistema de voz sobre IP (VoIP) para multiplataforma, utilizando o protocolo SIP para o estabelecimento de sessão. O protocolo de iniciação de sessão (SIP), utilizado no desenvolvimento deste sistema, é um protocolo de sinalização e controle de chamadas entre dois ou mais participantes, que tem ganhado uma grande aceitação por parte da comunidade de telecomunicações. O sistema RT-DSPhone foi desenvolvido para o Linux e o µClinux, que é um sistema operacional baseado no Linux para dispositivo embarcado. O sistema aqui idealizado RT-DSPhone, foi desenvolvido usando-se a linguagem C, juntamente com as APIs da biblioteca oSIP e ferramentas para desenvolvimento em sistemas embarcados, a _m de possibilitar a criação de um sistema de comunicação flexível e robusto. Também é descrito a arquitetura e o funcionamento do protocolo SIP, utilizado para o desenvolvimento da sinalização do RT-DSPhone. É ainda detalhado o desenvolvimento do sistema que permite a criação, controle e finalização de sessões multimídia entre dois participantes através do protocolo SIP. Por fim, são realizados testes de modo a se avaliar a capacidade de interoperabilidade e análise de desempenho do sistema implementado

Resumo: Neste trabalho foram desenvolvidas diversas metaheuristicas combinatorias para a resolução do problema do planejamento da expansão da transmissão dos sistemas de energia eletrica analisado do ponto de vista estatico e a longo prazo, dentre as quais uma versão paralela da metodologia ¿simulated annealing¿ e diversas versões paralelas de algoritmos geneticos; alem de um time assincrono cujos agentes são variantes destas metaheuristicas. Todas estas versões são inicializadas por um time assincrono de algoritmos heuristicos construtivos e executadas em um ambiente de processamento distribuido composto por uma rede heterogenea de estações SUN, sistema operacional SunOS, com biblioteca para processamento paralelo PVM. Foram feitos diversos testes para os sistemas: Garver (6 barras/15 ramos), Sul brasileiro (46 barras/79 ramos), Norte-Nordeste brasileiro (87 barras/179 ramos) e sistema colombiano (93 barras/155 ramos), e os resultados comprovam a eficacia das metodologias propostas quando comparados com os resultados das versões seriais de cada metaheuristica isoladamente, bem como mostram uma redução significativa nos tempos de processamento

Resumo: Neste trabalho apresenta-se um estudo da aplicabilidade da transformada "wavelet", no processamento e na compressão de sinais de vídeo. O estudo é realizado como uma conseqüência dos bons resultados obtidos na aplicação dessa transformada na compressão e processamento de imagens estáticas. Foi realizado também, um estudo sobre as principais técnicas de compressão de imagens, enfatizando-se os codificadores com perdas. Apresentou-se os conceitos teóricos relacionados com a transformada em questão e foram feitas simulações para se avaliar as ferramentas matemáticas disponíveis, bem como para a avaliação do desempenho, compatibilidade e eficiência dos esquemas propostos para a compressão de sinais de vídeo. Propõe-se um método de estimação de movimento no domínio wavelet a partir da técnica de codificação PACC (Codificação Condicional Particionada e Agregada) conjuntamente com a propriedade da transformada ser variante com o deslocamento

Resumo: Este trabalho apresenta o estudo da proteção contra descargas atmosféricas através da simulação computacional do transitório de corrente e do campo eletromagnético resultante. Foi necessário o desenvolvimento de uma nova expressão analítica de cálculo do campo eletromagnético (em coordenadas Cartesianas) devido à generalidade das possíveis configurações de uma estrutura. O processo de simulação é composto de quatro fases seqüenciais, as quais foram incluídas em um mesmo programa de computador, escrito em linguagem Fortran. Na primeira fase, a corrente de retomo de uma descarga atmosférica foi modelada como uma linha de transmissão disposta na vertical, ligando a fonte (nuvem) à terra (ou à uma estrutura de proteção). Na segunda fase, a estrutura de proteção foi modelada como sendo constituída de cabos interconectados em geometrias quaisquer, conectada ao canal do raio e á malha de aterramento. Na terceira fase, a malha de aterramento foi modelada também como sendo constituída de cabos interconectados. Na última fase, foi aplicada a expressão de cálculo do campo eletromagnético resultante do transitório de corrente de todo o processo mencionado. Na simulação da expressão de cálculo do campo, cada segmento dos cabos (ou linhas) foi considerado como um pequeno dipolo e o método das imagens foi adotado. A técnica TLM (Transmission Line Modelling) mostrou ser a melhor opção na simulação do transitório de corrente, uma vez que para cada cabo (considerado como urna linha de transmissão), foi possível adotar essa técnica em apenas uma dimensão. Este artificio não é possível em outras técnicas numéricas, como em diferenças finitas, em elementos finitos ou no método dos momentos, sendo nestes casos, necessária a discretização de todo o espaço, além de incorrer em problemas de condições de contorno. Na simulação do campo eletromagnético, foi adotada a técnica de diferenças finitas na nova expressão desenvolvida. Uma grande vantagem de se poder trabalhar com a expressão analítica, é o fato de não se ter que discretizar todo o espaço em volta do sistema simulado, podendo obter resultados de campos em pontos específicos do sistema de coordenadas Cartesianas

Resumo: Este trabalho apresenta um sistema computacional de suporte à decisão para o planejamento e a programação da operação de sistemas hidrotérmicos de geração elétrica. Este sistema, denominado HydroLab, utiliza-se de uma base de dados composta por 102 usinas hidrelétricas, abrangendo o conjunto de usinas despachadas pelo Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS). As ferramentas de decisão estão divididas em três categorias principais: otimização, previsão e simulação. O programa possui recursos computacionais avançados, integrados a uma interface gráfica amigável, robusta e eficiente, que permite atingir um alto nível de produtividade nos estudos de planejamento e programação. O projeto e implementação do sistema computacional seguem o paradigma de programação orientada a objetos. Os sistemas resultantes deste trabalho se apresentam como alternativas concretas no suprimento de necessidades reais do setor elétrico brasileiro, principalmente quanto à unificação de modelos matemáticos e de bases de dados técnicos das usinas hidrelétricas e termelétricas