52 registros encontrados - programa Programa de Pós-Graduação não informado E área de concentração Automação
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP B227a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Otimização combinatória
Resumo: Após a privatização, o setor de telecomunicações vem sofrendo grandes transformações tecnológicas. Do ponto de vista do usuário, isso...
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Resumo
Resumo: Após a privatização, o setor de telecomunicações vem sofrendo grandes transformações tecnológicas. Do ponto de vista do usuário, isso significa a disponibilidade de serviços mais modernos. Para as empresas operadoras, a privatização significa concorrência. Para ganhar mercado é preciso um planejamento otimizado por parte das operadoras, de modo a maximizar receitas e evitar gastos excessivos com investimentos, operações e gerenciamAento das redes. Este estudo tem como objetivo auxiliar os planejadores na expansão de longo prazo da rede de acesso aos serviços de telecomunicações. O trabalho apresenta os modelos matemáticos correspondentes e propõe um método de resolução evolutivo capaz de lidar com a complexidade intrínseca do problema de Programação Linear Inteiro Misto (PLIM). O Algoritmo Híbrido Evolutivo (AHE) decompõe o problema em duas partes, uma inteira e outra real. A parte evolutiva assume a determinação das variáveis de decisão inteiras e é baseada em algoritmos genéticos ¿ método heurístico que imita a evolução das espécies para gerar soluções candidatas ao problema. A avaliação dessas soluções ¿ função de adequação ¿ acontece com a resolução do problema restante, de fluxo em redes, por meio de métodos clássicos de otimização linear. O algoritmo genético é ainda incrementado por regras anti-violação para evitar a geração de soluções candidatas infactíveis. As comparações de performance com o solver CPLEX ® comprovam que o AHE cumpre com louvor sua meta de fornecer resultados de boa qualidade para o problema em um tempo computacional de execução aceitável
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Acionamento suave do motor de indução bifasico atraves de eletronica de potencia
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP N356a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Máquinas elétricas de indução
Resumo: O presente texto visa a introduzir um novo método de acionamento do motor de indução bifásico de alimentação monofásica, prescindindo da chave...
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Resumo
Resumo: O presente texto visa a introduzir um novo método de acionamento do motor de indução bifásico de alimentação monofásica, prescindindo da chave centrífuga e reduzindo a corrente de partida da máquina sem incrementar sobremaneira os custos. Analisa-se seu comportamento de maneira bidirecional, tanto como carga elétrica para uma rede de distribuição quanto como acionador mecânico. Serão apresentadas as características convencionais desta máquina elétrica, com uma avaliação do comportamento de fluxos e a explanação das equações matemáticas que modelam o sistema simulado. Os métodos de partida mais comuns são avaliados, bem como diversos métodos de eletrônica de potência desenvolvidos em algumas referências bibliográficas. Gráficos e tabelas subsidiam as comparações entre métodos, de forma a concluir com as vantagens introduzidas pelo método proposto
BAE (1)
BCCL (1)
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DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP Si38a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Resumo: O problema clássico de programação de projetos com restrição de recursos consiste de atividades, sujeitas a relações de precedência, que têm...
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Resumo
Resumo: O problema clássico de programação de projetos com restrição de recursos consiste de atividades, sujeitas a relações de precedência, que têm duração fixa e competem por recursos limitados. Este problema envolve a determinação do instante de início das atividades com o objetivo de minimizar o tempo de término do projeto. Diversas extensões do problema clássico têm sido consideradas na literatura para modelar problemas reais. Uma destas extensões é o problema abordado neste trabalho, denominado problema generalizado de programação de projetos com restrição de recursos. O problema generalizado considera duas extensões do problema clássico. A primeira envolve relações de precedência representadas por intervalos mínimos de tempo entre início de duas atividades, que são importantes em ambientes de produção ¿make-to-order¿, quando existe um tempo de preparação de máquina independente da seqüência entre duas atividades. A segunda extensão consiste de disponibilidade de recursos variante no tempo, que incorpora situações em que somente um subconjunto do total da mão-de-obra ou de máquinas está disponível devido a férias ou manutenção. Devido à alta complexidade combinatória do problema, utilizam-se métodos heurísticos para a resolução de problemas de porte real. Algoritmos que combinam conceitos de busca tabu e busca tabu reativa são propostos e implementados computacionalmente. O desempenho destes é comparado com um algoritmo de busca tabu reativa da literatura
BAE (1)
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Algoritmos de busca global para problemas de otimização geometricos e multiplicativos
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP OL4a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Programação convexa
Resumo: Nesta tese são propostos novos algoritmos de otimização baseados na busca global para duas importantes classes de problemas de programação...
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Resumo
Resumo: Nesta tese são propostos novos algoritmos de otimização baseados na busca global para duas importantes classes de problemas de programação não-linear: problemas geométricos, nos quais as funções envolvidas são descritas por somas de polinômios generalizados, e problemas de programação multiplicativa convexa, os quais, por sua vez, apresentam funções objetivos e/ou restrições expressas como produtos de funções convexas. Uma abordagem multiobjetivo para problemas geométricos posinomiais, que admitem reformulações convexas, é apresentada. Para problemas geométricos signomiais, que não possuem reformulações convexas conhecidas, propõe-se incorporar um procedimento de busca local a um algoritmo branch-and-bound, visando acelerar a convergência deste tipo de algoritmo. Elementos de análise convexa e programação multiobjetivo são usados para abordar problemas de programação multiplicativa quando estes apresentam produtos e somas de produtos de funções convexas positivas nas suas funções objetivos. Um mínimo global para o primeiro caso é obtido como o limite das soluções de uma seqüência de minimizações quase-côncavas sobre politopos, resolvidas eficientemente por meio de enumeração de vértices. Um mínimo global para o segundo caso é obtido como o limite das soluções de uma seqüência de problemas quadráticos indefinidos com características especiais, resolvidos por enumeração de restrições. O desempenho computacional dos algoritmos propostos nesta tese é avaliado por meio de problemas-testes e comparado com algoritmos alternativos existentes na literatura
BAE (1)
BCCL (1)
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Queiroz, Leonardo Mendonça Oliveira de
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP Q32a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Algoritmos genéticos
Resumo: Esse trabalho propõe um Algoritmo Genético Híbrido para o problema de redução de perdas em redes de distribuição de energia elétrica através...
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Resumo
Resumo: Esse trabalho propõe um Algoritmo Genético Híbrido para o problema de redução de perdas em redes de distribuição de energia elétrica através de reconfigurações da rede, considerando-se as variações das demandas ao longo do dia. É adotada uma formulação que evita reconfigurações freqüentes, procurando encontrar uma única configuração para operação ao longo de todo o período em estudo, mas considerando explicitamente no processo de otimização a diversidade de variações de demanda ao longo da rede. A representação implementada garante a factibilidade dos indivíduos após a realização de cruzamento e mutação no processo de busca da melhor solução com o algoritmo genético. Foi incluída uma fase de busca local, o que caracteriza o método como um algoritmo genético híbrido. Com o objetivo de alternar entre estratégias de intensificação e diversificação, foram utilizadas técnicas de adaptação de parâmetros; mais especificamente, da probabilidade de mutação. Estudos com redes reais de médio e grande porte ilustram a aplicabilidade da metodologia proposta e sugerem alternativas para desdobramentos do trabalho
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Analise de decisões sob incertezas para investimentos e comercializaçãode energia eletrica no Brasil
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP C279a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Energia - Comércio
BAE (1)
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DISSERTAÇÃO - Português
Número de chamada: T/UNICAMP B657a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Motores elétricos de indução
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar um avaliador de desempenho de processadores digitais para utilização em aplicações de controle de...
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Resumo
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar um avaliador de desempenho de processadores digitais para utilização em aplicações de controle de motores de indução trifásicos, .especialmente aquelas destinadas a aplicações de baixo custo e adequadas a produtos de consumo. A concepção destes produtos exige que o processador seja corretamente dimensionado uma vez que o custo deste dispositivo é significativo face ao custo total do acionamento. .O método de avaliação aqui proposto utiliza um conjunto de métricas que permite predizer se um dado processador irá atender às restrições de tempo impostas pela aplicação, de forma a escalonar todas as tarefas que a compõe, bem como estimará o tamanho da memória de programa necessária para implementá-la. Os dados de diversos processadores disponíveis comercialmente foram aplicados no método de avaliação aqui proposto e um deles foi utilizado no desenvolvimento de um protótipo experimental, onde se coletaram dados para verificar a eficácia do avaliador. Estes resultados, bem como as divergências entre o real e o avaliado, estão apresentados neste trabalho
BAE (1)
BCCL (1)
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DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP K843a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Sistemas lineares
Resumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise e síntese de controladores para sistemas poli tópicos, tendo como ferramentas...
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Resumo
Resumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise e síntese de controladores para sistemas poli tópicos, tendo como ferramentas principais as desigualdades matriciais lineares (LMls) e o emprego de variáveis adicionais, chamadas multiplicadores ou matrizes de escalamento. Desenvolvemos os conceitos relacionados à análise de sistemas dinâmicos empregando multiplicadores, com os quais obtemos condições suficientes de estabilidade e desempenho robustos. Associado a essa perspectiva, introduzimos funções de Lyapunov dependentes de parâmetros para tratar de sistemas politópicos. De posse dos resultados de análise, propomos condições para o projeto de controladores por realimentação de estado, através de uma parametrização convexa. O texto é ilustrado com exemplos e tabelas
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BCCL (1)
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Analise e implementação de metodologias de jogos nebulosos
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP N17a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Teoria dos jogos
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DISSERTAÇÃO - Português
Número de chamada: T/UNICAMP P688a
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Ensino a distância
Resumo: O desenvolvimento de cursos online se mostra limitado em sua forma tradicional, essencialmente pelo tempo demandado para a estruturação dos...
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Resumo
Resumo: O desenvolvimento de cursos online se mostra limitado em sua forma tradicional, essencialmente pelo tempo demandado para a estruturação dos conteúdos, reduzindo a possibilidade dos docentes de os utilizarem com maior intensidade. O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta computacional denominada AUXILIAR-CONSTRUTOR, desenvolvida com o intuito de minimizar os obstáculos identificados e percebidos pelos professores no planejamento e design de cursos online, especificamente na área de Engenharia. Depois de usada por um grupo de 23 professores, a ferramenta mostrou ter potencial de incremento da utilização do ensino online e potencialização da ação pedagógica, possibilitada pelo auxílio e direcionamento no desenvolvimento de materiais pedagógicos, reduzindo o tempo e facilitando o processo para criação e publicação desses cursos; pela criação de ferramentas adequadas a edição de conteúdos da área de Engenharia, como editores de fórmulas matemáticas; e pela utilização de metodologia específica para planejamento de conteúdos didático-pedagógicos para esta modalidade de ensino
BAE (1)
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Busca tabu aplicada ao problema de roteamento periodico de veiculos
DISSERTAÇÃO - Português
Número de chamada: T/UNICAMP M841b
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Otimização combinatória
Resumo: Este trabalho aborda o problema de roteamento periódico de veículos, que consiste em designar uma combinação de dias de visitas a cada...
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Resumo
Resumo: Este trabalho aborda o problema de roteamento periódico de veículos, que consiste em designar uma combinação de dias de visitas a cada cliente, e definir as rotas de veículos em cada dia de um horizonte de planejamento, de forma a minimizar o custo ou a duração total das rotas. Um algoritmo de busca tabu é proposto para a resolução do problema. A história da busca tabu, usada para guiar o processo de busca, é representada através de memórias de curto e longo prazo. A eficiência das estratégias sugeridas para diversificação e intensificação, associadas à memória de logo prazo, são verificadas experimentalmente. O desempenho do algoritmo de busca tabu é testado computacionalmente em problemas da literatura. Um procedimento de busca tabu proposto na literatura é implementado e comparado com o algoritmo aqui proposto
BAE (1)
BCCL (1)
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Busca tabu para o problema de roteamento dinamico de veiculos com janelas de tempo
Branchini, Rodrigo Moretti, 1975-
DISSERTAÇÃO - Português
Número de chamada: T/UNICAMP B732b
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Caminhões
Resumo: O problema de roteamento dinâmico de veículos com janelas de tempo (PRDVJT) decorre do problema de roteamento estático de veículos com janelas...
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Resumo
Resumo: O problema de roteamento dinâmico de veículos com janelas de tempo (PRDVJT) decorre do problema de roteamento estático de veículos com janelas de tempo (PRVJT). No problema estático, o objetivo é atender todos os clientes dentro de intervalos de tempo previamente estipulados, respeitando as restrições de capacidade dos veículos e minimizando o número de veículos e a distância percorrida. Neste problema, todos os dados necessários para a definição das rotas são conhecidos a priori. No PRDVJT, algumas informações, por exemplo, a localização e a demanda de alguns clientes, são reveladas dinamicamente ao tomador de decisão, ao mesmo tempo em que os motoristas percorrem seus roteiros. Este trabalho estuda e desenvolve métodos para os problemas PRVJT e PRDVJT. Para o PRVJT são testadas heurísticas construtivas, incluindo a proposta de uma heurística focada na redução do número de rotas, e métodos de busca local e tabu baseados na vizinhança granular. Posteriormente, as heurísticas são adaptadas e aplicadas ao PRDVJT, avaliando-se os benefícios de desvio do destino planejado e de inclusão de estratégias de espera e de posicionamento de veículos. Os testes computacionais do PRDVJT são executados num ambiente de simulação baseado em características práticas levantadas numa pesquisa a campo com empresas de transportes da região de Campinas e São Paulo
BAE (1)
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Condições suficientes para comprimo-robustez de polinomios intervalares via analise intervalar
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP J989c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Sistemas lineares
Resumo: Este trabalho aborda o problema de determinar se dois polinomios intervalares são coprimos no sentido robusto. Motivado por problemas de...
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Resumo
Resumo: Este trabalho aborda o problema de determinar se dois polinomios intervalares são coprimos no sentido robusto. Motivado por problemas de controle que empregam equações Diofantinas, adota-se uma representação intervalar para a chamada resultante de Sylvester associada aos polinomios intervalares considerados. Elementos de Analise Intervalar, são então utilizados. Uma condição necessaria e suficiente e condições suficientes para a não-singularidade robusta de resultantes de Sylvester intervalares são analisadas. Estimativas para o chamado raio de coprimorobustez baseados no calculo do raio de não-singularidade robusta são propostas e comparadas. Testes computacionais com exemplos da literatura são discutidos de modo a quantificar o grau de conservadorismo dos metodos considerados
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BCCL (1)
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TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP C275c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Conjuntos fuzzy
Resumo: O câncer de próstata é, atualmente, o segundo tipo de câncer com maior incidência entre a população masculina, no Brasil. Estimar o seu...
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Resumo
Resumo: O câncer de próstata é, atualmente, o segundo tipo de câncer com maior incidência entre a população masculina, no Brasil. Estimar o seu estágio, com as informações clínicas disponíveis para decidir a terapia a ser aplicada, é uma tarefa árdua. Neste trabalho, um modelo matemático é elaborado para auxiliar o médico na tomada de decisão. A teoria dos conjuntosfuzzy, por sua capacidade em lidar com incertezas, inerentes aos conceitos médicos, é a ferramenta utilizada, não só para desenvolver o modelo, como também para desenvolver a metodologia para sua avaliação, baseada na análise ROC (Receiver Operating Characteristic). A avaliação foi feita utilizando-se dados obtidos junto ao Instituto Americano do Câncer e permite afinnar que o sistema especialista construí do discrimina pacientes com câncer confinado à próstata daqueles com câncer não-confinado. Considerando a taxa de crescimento como um parâmetro incerto e variável na população, também é apresentado um modelo para descrever o crescimento do tumor
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Gonçalves, Alim Pedro de Castro, 1977-
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP G589c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Teoria do controle
Resumo: Este trabalho aborda alguns dos aspectos mais relevantes relacionados à estabilidade e norma H2 de sistemas lineares discretos sujeitos a...
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Resumo
Resumo: Este trabalho aborda alguns dos aspectos mais relevantes relacionados à estabilidade e norma H2 de sistemas lineares discretos sujeitos a saltos markovianos, bem como as estratégias para a síntese de controle por realimentação de estado. A maior contribuição apresentada é um método para calcular os ganhos de realimentação de estado sem a necessidade de observar, em cada instante, todos os estados da cadeia de Markov
BAE (1)
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Controle por horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos markovianos e ruido aditivo
Vargas, Alessandro do Nascimento, 1978-
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP V426c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Teoria do controle
Resumo: A principal contribuição deste trabalho _e propor e resolver um problema de controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) na...
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Resumo
Resumo: A principal contribuição deste trabalho _e propor e resolver um problema de controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) na presença de ruído que possa existir atuando ininterruptamente sobre estes sistemas. Adotamos o método de controle por horizonte retrocedeste sob a suposição de que os estados da Cadeia de Markov não são conhecidos pelo controlador, com exceção de uma distribuição inicial, e impomos ganhos de realimentacão linear em um problema com complexidade restrita. Incorporamos ao modelo com ruído alvos dinâmicos e entradas exógenas que podem sofrer saltos, com especial interesse em aplicações em modelos macroeconômicos, sistemas robóticos, entre outros. Desenvolvemos uma formulação determinista equivalente ao problema escolástico estudado, em que condições necessárias de otimalidade são propostas e um método iterativo baseado em um procedimento variacional soluciona o problema. Como passo intermediário para a obtenção da solução do problema de rastreamento, desenvolvemos primeiramente a solução do problema de regulação, por este se tratar de um caso particular do primeiro. Algumas aplicações são apresentadas, de forma a ilustrar numericamente a teoria desenvolvida
BAE (1)
BCCL (1)
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TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP M813c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Controle preditivo
Resumo: O interesse pelo projeto de controladores preditivos para sistemas híbridos vem aumentando nos últimos anos. Os sistemas híbridos são...
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Resumo
Resumo: O interesse pelo projeto de controladores preditivos para sistemas híbridos vem aumentando nos últimos anos. Os sistemas híbridos são descritos simultaneamente por relações lógicas, baseadas por exemplo nos operadores SE/ENTÃO/SENÃO, e por equações dinâmicas. Devido às exigências relacionadas ao desempenho de rastreio das referências em malha fechada, busca-se atualmente metodologias de modelagem que permitam integrar as representações dinâmicas e as proposições lógicas do processo híbrido em uma abordagem não-hierárquica. As abordagens encontradas na literatura para o controle preditivo de sistemas híbridos são preferencialmente aplicáveis a processos determinísticos cujas dinâmicas são representadas no espaço de estados. Em certos casos, um modelo de estados não é conhecido, incertezas para métricas politópicas inviabilizam o projeto de controladores preditivos robustos, ou outras formas de modelagem são mais adequadas para a representação do processo. Neste trabalho, desenvolve-se uma nova metodologia para a modelagem e o controle preditivo robusto de sistemas híbridos incertos. Na abordagem proposta, as proposições lógicas são transformadas em desigualdades lineares mistas equivalentes, como sugerido na literatura. Um modelo baseado em séries de funções ortonormais é estimado para descrever o comportamento dinâmico do processo. Os modelos baseados em séries podem ser representados no espaço de estados, e a ordem do modelo pode ser reduzida escolhendo-se adequadamente as bases ortonormais. Como sugerido na literatura, a incerteza de um conjunto de respostas ao impulso é mapeada em intervalos de pertinência que definem os coeficientes da série ortonormal. Impõe-se condições adicionais sobre esta técnica para assegurar que todas as respostas ao impulso do processo estão representadas no modelo. Os limites da incerteza são estimados, ao contrário das abordagens encontradas na literatura, onde é necessário conhecer antecipadamente a amplitude máxima da perturbação. A equação de estados do modelo proposto não contém coeficientes incertos, implicando que o seu espaço politópico é reduzido substancialmente quando comparado às abordagens existentes na literatura, onde todas as matrizes da representação de estados podem estar contidas em politopos. Também propõe se uma nova estratégia para assegurar a estabilidade robusta do processo em malha fechada com controle preditivo. A estratégia é baseada em conjuntos terminais, uma das formas menos conservadoras de assegurar o rastreio das referências do sistema. Resultados de simulação são apresentados para ilustrar o desempenho desta nova abordagem de controle preditivo robusto para sistemas híbridos incertos. Utiliza-se o algoritmo proposto para o controle de um sistema de refrigeração industrial
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BCCL (1)
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Controle robusto por alocação de polos via analise intervalar modal
Prado, Marcia Lissandra Machado
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP P882c
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Alocação de polos
Resumo: Uma abordagem baseada em análise intervalar para o projeto de controladores por realimentação de estados robusta é proposta. Demonstra-se que...
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Resumo
Resumo: Uma abordagem baseada em análise intervalar para o projeto de controladores por realimentação de estados robusta é proposta. Demonstra-se que quando especificações para alocação de pólos são representadas por conjuntos espectrais de polinômios intervalares, o problema do projeto por realimentação de estados robusta pode ser completamente formulado e resolvido no contexto de conceitos e métodos de análise intervalar. Representações poliédricas convexas de uma classe de controladores por realimentação de estados robusta satisfazendo a uma equação de Ackerman intervalar são derivadas. Um procedimento de projeto baseado em programação não-linear que objetiva a maximização da não-fragilidade do controlador robusto resultante é introduzido. Para sistemas multivariáveis é proposta uma abordagem por alocação de pólos utilizando a equação de Sylvester intervalar e técnicas de resolução baseadas em intervalos modais. Exemplos numéricos ilustram o projeto de controladores por realimentação de estados obtidos a partir da abordagem por análise intervalar proposta
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Determinação dos parametros de ordem de redes neurais pelo metodo cumulante
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP C151d
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 1994.
Assunto: Automação industrial
Resumo: Propomos neste trabalho um método mais simples, para o cálculo dos parâmetros de ordem de redes neurais, baseados nos cumulantes de uma...
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Resumo
Resumo: Propomos neste trabalho um método mais simples, para o cálculo dos parâmetros de ordem de redes neurais, baseados nos cumulantes de uma distribuição. Aplicamos este método ao modelo de Hopfield,obtivemos seus parâmetros de ordem m.q e r e baseados nestes parâmetros, construímos seu diagrama de fase. A seguir, estudamos com nosso método, um modelo de rede neural com esquecimento, e outra rede com baixo nível de atividade neural obtendo novamente, os mesmos resultados que os obtidos pelos métodos da Mecânica Estatística. Trata-se de uma generalização da regra de Hebb, em que consideramos a variação espacial da interação. A partir do método dos cumulantes calculamos os parâmetros de ordem do 1t modelo e mostramos que para k > -2L não há recuperação dos padrões aprendidos pela rede. A principal vantagem do método proposto é ser mais simples do que os métodos da Mecânica Estatística, e por isto acredito, ser acessível a profissionaisde outras áreas
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Escalonamento das transferencias de dados entre PLC'S no nivel de celulas no ambiente industrial
DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP H325e
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Dispositivos logico programaveis
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para determinar a utilização do limite da Taxa Monotônica nas transferências entre...
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Resumo
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para determinar a utilização do limite da Taxa Monotônica nas transferências entre dispositivos no nível de célula numa área industrial. Foi usado o protocolo de rede padrão IEEE 802.3 por vários motivos, entre os quais podemos mencionar: largura de banda, desenvolvimento dos dispositivos como comutadores e repetidores, baixo custo e taxas de transmissão de 10, 100, 1000 Mb/seg (em estudo 10Gb/seg). Nos PLC's foi feito um estudo dos tempos para a geração e transferência dos dados
BAE (1)
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DISSERTAÇÃO - r d
Número de chamada: T/UNICAMP V245e
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Teoria do controle
Resumo: Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é...
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Resumo
Resumo: Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matriciais lineares do Teorema do Pequeno Ganho, são obtidas condições independentes e condições dependentes do atraso para sistemas incertos. Sistemas com atraso que apresentam entrada com saturação em posição são estudados visando obter condições para cômputo de ganhos de realimentação de estados e visando obter uma estimativa para a região de atração do sistema em malha fechada. É considerada uma lei de controle com realimentação do estado atual e do estado atrasado. Funcionais de Lyapunov-Krasovskii são utilizados na obtenção das condições de estabilizabilidade. A maximização das estimativas das regiões de atração é feita a partir da solução de problemas de otimizaçã.o com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares
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Oliveira, Cristiane Nespoli de
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP OL4e
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2004.
Assunto: Processos de Markov
Resumo: Este trabalho aborda conceitos de estabilidade de segundo momento e um problema de controle ótimo envolvendo sistemas lineares com saltos...
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Resumo
Resumo: Este trabalho aborda conceitos de estabilidade de segundo momento e um problema de controle ótimo envolvendo sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. No modelo estudado, define-se como ho-rizonte um tempo de parada 't que representa a ocorrência de um número fixo N de falhas ou reparos (TN), ou a ocorrência de uma falha crucial ('t~), após as quais o sistema é paralisado para manutenção. Considera-se ainda, um caso misto intermediário onde 't representa o mínimo entre TN e 't~ . Estes tempos de parada coincidem com algum dos instantes de salto da cadeia de Markov e a informação disponível permite a reconfiguração da ação de controle em cada um destes instantes, na forma de um ganho de realimentação linear. Através do conceito denominado 't-estabilidade estocástica são obtidas condições necessárias e suficientes para a esta-bilidade estocástica do sistema até a ocorrência do tempo de parada 't~. Estas condições conduzem a um teste que se beneficia da estrutura da ca-deia para propor uma decomposição para a verificação de estabilidade em média quadrática, o que neste sentido, induz métodos algorítmicos mais simples. Adcionalmente, a equivalência entre conceitos de 't-estabilidade estocástica de segundo momento é estabelecida para os três tempos de pa-rada discriminados. A solução ótima para o problema de controle linear quadrático (LQ) por realimentação de estado, com ou sem ruído Gaussi-ano, tendo como horizonte os tempos de parada TN ou 't~ é apresentada. Esta solução é dada em termos de um conjunto de equações algébricas de Riccati recursivas ou um conjunto de equaç(les algébricas de Riccati aco-pIadas (EARA). Além disso, aborda-se o problema de controle LQG por realimentação dinâmica de saída via estimação de estado
BAE (1)
BCCL (1)
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Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo e de sistemas chaveados lineares
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP M76e
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2005.
Assunto: Estabilidade
Resumo: Esta tese apresenta contribui»coes para a solucao de problemas de anaalise de estabilidade e de sintese de controladores para sistemas...
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Resumo
Resumo: Esta tese apresenta contribui»coes para a solucao de problemas de anaalise de estabilidade e de sintese de controladores para sistemas lineares com parametros variantes no tempo pertencentes a um politopo e para sistemas chaveados lineares com funcoes de chaveamento arbitrarias atraves de condicoes na forma de desigualdades matriciais lineares baseadas em funcoes de Lyapunov. Para sistemas lineares variantes no tempo (caso continuo), sao fornecidas condicoes de verificacao de estabilidade e de computo de custos garantidos H1 quando os parametros pertencentes a um politopo sao supostos incertos e com taxas de variacao limitadas. Para o problema de sintese, supondo que os parametros sao conhecidos em tempo real, sao fornecidas condicoes de projeto de ganhos de realimentacao de estados que variam de forma nao-linear com os parametros e que asseguram a estabilidade com um certo custo garantido H1 para o sistema em malha fechada sujeito a taxas de variacoes parametricas limitadas. No caso de taxas de variacoes parametricas arbitrarias, sao fornecidas condicoes de c^omputo de ganhos que variam de forma linear (caso continuo) ou de forma nao-linear (caso discreto) com os par^ametros, assegurando a estabilidade com requisitos de desempenho H1 para o sistema em malha fechada. Para sistemas chaveados lineares (casos continuo e discreto), sao fornecidas condicoes para computar ganhos chaveados de realimentacao de estados que resolvem os problemas de estabiliza cao e de controle H1, incluindo especi¯cacoes de alocacao de piolos, permitindo melhorar o desempenho do sistema em malha fechada sujeito a funcoes de chaveamento arbitrarias disponiveis em tempo real. Exemplos numericos incluindo problemas de controle com restri»cao de estrutura, de controle sob falhas de atuadores e uma aplicacao em circuitos eletricos chaveados ilustram como as condi»coes propostas reduzem o conservadorismo nos problemas de analise e de sintese das classes de sistemas dinamicos sob investigacao
BAE (1)
BCCL (1)
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Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
TESE - r d
Número de chamada: T/UNICAMP OL4e
Publicação: Campinas, SP : [s.n.], 2006.
Assunto: Sistemas lineares invariantes no tempo
Resumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de...
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Resumo
Resumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema lineares com incertezas na forma politópica. O método consiste na parametrização das soluções em termos de polinômios homogêneos com coeficientes matriciais de grau arbitrário. Para a construção dessas soluções, um procedimento baseado em resoluções de problemas de otimiza¸c¿ao na forma de um número finito de desigualdades matriciais lineares 'e proposto, resultando em seqüências de relaxações que convergem para uma solução polinomial homogênea sempre que uma solução existe. Problemas de análise robusta e custo garantido s¿ao analisados em detalhes tanto para sistemas a tempo contínuo quanto para sistemas discretos no tempo. Vários exemplos numéricos são apresentados ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados e do esforço computacional quando comparados com outros métodos da literatura
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