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Resumo: Para que escalonadores em grades derivem escalonamentos, é necessário que se forneçam as demandas das aplicações e as disponibilidades dos recursos das grades. No entanto, a falta de controle centralizado, o desconhecimento dos usuários e a imprecisão das ferramentas de medição fazem com que as informações fornecidas aos escalonadores difiram dos valores reais que deveriam ser considerados para se obter escalonamentos quase-ótimos. A presente Tese introduz dois escalonadores de tarefas robustos às incertezas das informações providas como entrada ao escalonador. Um dos escalonadores lida com informações imprecisas sobre as demandas das aplicações, enquanto que o outro considera tanto imprecisões das demandas quanto da disponibilidade de recursos. A eficácia e a eficiência dos escalonadores robustos às incertezas são avaliadas através de simulação.Comparam-se os escalonamentos gerados pelos escalonadores robustos com os produzidos por escalonadores sensíveis às informações incertas. A eficácia de estimadores de largura de banda disponível são, também, avaliadas, através de medição, a luz da adoção destes em sistemas de grades, a fim de que se possa utilizar suas estimativas como informação de entrada a escalonadores robustos