Terminal de consulta web

Resumo: Este trabalho analisa a modelagem de sistemas nao-lineares utilizando modelos de Wiener/Volterra com funcoes ortonormais de Kautz. Os modelos de Volterra sao uma generalizacao do modelo resposta ao impulso para a descricao de sistemas naolineares. Esses modelos necessitam de um numero consideravel de termos para a representacao dos kernels de Volterra. Essa complexidade pode ser reduzida utilizando-se uma representacao do tipo Wiener/Volterra, em que os kernels sao desenvolvidos utilizando uma base de funcoes ortonormais. Sao discutidos aspectos da selecao dos parametros livres (polos) que caracterizam essas funcoes, particularmente a selecao otima dos polos complexos das funcoes de Kautz. Este problema e resolvido minimizando-se o limitante superior do erro que surge a partir da aproximação truncada dos kernels de Volterra usando-se as funcoes de Kautz. Obtem-se a solu¸cao analitica para a escolha otima de um dos parametros relacionados com o polo de Kautz, sendo os resultados validos para modelos Wiener/Volterra de qualquer ordem. Apresentam-se ainda resultados de simulacoes que ilustram a metodologia apresentada, bem como a modelagem de um sistema de levitacao magnetica