Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação

Resumo: Descreve-se a dinâmica de um motor CC controlado pela técnica PLL-dual. Discutem-se as diferentes técnicas existentes para modelar um sistema dinâmico não linear e analisar o comportamento caótico. Escolhe-se um modelo que representa o sistema como uma equação diferencial continua e não...

Resumo: Descreve-se a dinâmica de um motor CC controlado pela técnica PLL-dual. Discutem-se as diferentes técnicas existentes para modelar um sistema dinâmico não linear e analisar o comportamento caótico. Escolhe-se um modelo que representa o sistema como uma equação diferencial continua e não linear, o qual é constituído por um processo linear de 2a. ordem, uma não-linearidade na realimentação e uma perturbação periódica. Utiliza-se o Método de Melnikov para determinar a região do espaço de parâmetros para a qual o comportamento é caótico. Os resultados são verificados em uma simulação analógica e num sistema real

Abstract: A dual-PLL d.c. motor control technique is described as a dynamical system. Existent methodologies for nonlinear dynamical system modeling and chaotic behavior analysis are exposed. A model that represents a system as a nonlinear, continuous differential equation is selected. The system is...

Abstract: A dual-PLL d.c. motor control technique is described as a dynamical system. Existent methodologies for nonlinear dynamical system modeling and chaotic behavior analysis are exposed. A model that represents a system as a nonlinear, continuous differential equation is selected. The system is composed of a 2nd order linear process, a nonlinearity in the feedback and a periodic perturbation. The Melnikov Method is used to define the ehaotic region in parameter space. Results are verified via an analog simulation and in a real system