Resumo: A presente dissertação é um texto sobre isometrias no espaço. A noção de isometria é muito utilizada em vários sistemas computacionais e aplicações diversas. Para a elaboração do texto foi utilizado o modelo euclidiano, através das coordenadas cartesianas, e o modelo homogêneo, através das coordenadas homogêneas. O modelo euclidiano, baseado na Geometria Euclidiana, foi o primeiro a ser adotado na matemática, mas com o uso computacional, destaca-se o modelo homogêneo, que tem como base a Geometria Projetiva. Neste trabalho, discutimos as vantagens teóricas e computacionais do modelo homogêneo Ver menos

Abstract: This dissertation is a text about isometries in space. The notion of isometry is widely used in various computer systems and several applications. For the elaboration of the text the euclidean model was used, through the cartesian coordinates, and the homogeneous model, through the homogeneous coordinates. The euclidean model, based on Euclidean Geometry, was the first to be adopted in mathematics, but with computational use, the homogeneous model, based on Projective Geometry, stands out. In this paper, we discuss the theoretical and computational advantages of the homogeneous model Ver menos