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Type: Artigo de periódico
Title: A method for composite fault detection and isolation using overlapping decomposition
Author: Quirino, Rogério Bastos
Bottura, Celso Pascoli
Abstract: In this article, a method is developed for fault detection in linear, stochastic, interconnected dynamic systems, based on designing a set of partially decentralized Kalman filters for the subsystems resulting from the overlapping decomposition of the overall large scale system. The faulty sensors can be detected and isolated by comparing the estimated values of a single state from partially decoupled Kalman filters. The method is applied to an example system with two sensors.
Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método.
Subject: Detecção de falhas
decomposição com sobreposição
filtros de Kalman
falhas de sensores
sensores
fault detection
overlapping
Kalman filters
sensor failures
sensors
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592003000300003
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592003000300003
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592003000300003
Date Issue: 1-Sep-2003
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