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Type: Artigo de periódico
Title: Rejeição de perturbações por realimentação estática de saída em sistemas lineares
Author: Dórea, Carlos E. T.
Milani, Basílio E. A.
Abstract: This work adresses the Disturbance Decoupling Problem in linear systems via static output feedback. Necessary and sufficient conditions for solvability in two important families of systems are established. The problem is solvable if and only if a given subspace verifies an invariance property. The set of output feedback matrices which solve the problem is then parameterized through a suitable change of the coordinate basis of the state, input and output spaces. A numerical example illustrates the proposed approach.
Este trabalho estuda o problema de rejeição total de perturbações em sistemas lineares através de realimentação estática de saída. Condições necessárias e suficientes para a existência de soluções em duas importantes famílias de sistemas são estabelecidas. O problema é solúvel se e somente se um determinado subespaço goza de uma propriedade de invariância. O conjunto de matrizes de realimentação de saída que resolvem o problema é então parametrizado através de uma mudança adequada da base de representação dos espaços de estado, controle e saída. Um exemplo numérico ilustra a abordagem proposta.
Subject: Sistemas lineares
rejeição de distúrbios
abordagem geométrica
invariância
controle por realimentação
Linear systems
disturbance rejection
geometric approaches
invariance
feedback control
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592003000100001
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592003000100001
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592003000100001
Date Issue: 1-Mar-2003
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