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Type: Artigo de periódico
Title: Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo
Author: Oliveira, Gustavo H. C.
Campello, Ricardo J. G. B.
Amaral, Wagner C.
Abstract: This paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints, robust controllers, and non-linear controllers. The discussions comprise a broad bibliographical survey on the subject as well as two case studies involving a simulated dynamic system and a real process.
O presente artigo aborda o problema da seleção da estrutura de modelos em algoritmos de controle preditivo para sistemas monovariáveis. Neste sentido, apresenta a utilização de modelos com estrutura dinâmica desenvolvida através de bases de funções ortonormais, como as funções de Laguerre, Kautz ou funções ortonormais generalizadas. Os principais aspectos relacionados com esta classe de modelos no contexto de controladores preditivos lineares com restrições terminais, não lineares e robusto são discutidos e uma revisão bibliográfica é apresentada. O desempenho de malha fechada das estratégias analisadas é ilustrado através de dois casos de estudo envolvendo uma incubadora para recém nascidos e um processo simulado de polimerização isotérmica.
Subject: Bases de Funções Ortonormais
Controle Preditivo
Controle de Sistemas Não Lineares
Controle Robusto
Orthonormal Basis Functions
Predictive Control
Non-Linear Control
Robust Control
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592007000300005
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592007000300005
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000300005
Date Issue: 1-Sep-2007
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