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Type: Artigo de periódico
Title: Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
Author: Oliveira, Paulo J. de
Oliveira, Ricardo C. L. F.
Leite, Valter J. S.
Peres, Pedro L. D.
Abstract: Sufficient conditions for checking the robust stability of a polytope of polynomial matrices are proposed in this paper. Simple feasibility tests performed in a convex set of linear matrix inequalities defined at the vertices of the polytope yield sufficient conditions for the robust stability of the entire domain. Both continuous-time (left half-plane) and discrete-time stability (unit disk) are investigated. Improved sufficient conditions are also presented, containing the previous ones as special cases, providing an efficient numerical method for the robust stability analysis of polytopes of polynomial matrices. Numerical comparisons with quadratic stability and with results obtained from other recent methods in the literature show that the proposed conditions provide less conservative evaluations.
Condições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qualquer polinômio matricial no domínio de incerteza. São analisados os casos de estabilidade a tempo contínuo (semi-plano esquerdo) e a tempo discreto (círculo unitário). Condições ainda mais abrangentes são também apresentadas, contendo as anteriores como casos particulares, proporcionando um método numérico eficaz para a análise da estabilidade robusta de polinômios matriciais. Experimentos numéricos mostram que as condições propostas produzem resultados menos conservadores quando comparados aos obtidos com a estabilidade quadrática e aos obtidos através de métodos recentes da literatura.
Subject: Estabilidade robusta
matrizes polinomiais
polinômios incertos
desigualdades matriciais lineares
funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
Robust stability
polynomial matrices
uncertain polynomials
linear matrix inequalities
parameter dependent Lyapunov functions
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592004000400003
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000400003
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000400003
Date Issue: 1-Dec-2004
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