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Type: Artigo de periódico
Title: Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
Author: Leite, Valter Júnior de Souza
Montagner, Vinícius Foletto
Peres, Pedro Luis Dias
Abstract: A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities. Moreover, the feedback gain assures to the uncertain closed-loop system a robust pole location inside a prespecified circular region in the complex plane, by means of a parameter dependent Lyapunov function. Examples illustrate the results.
Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.
Subject: Alocação robusta de pólos
realimentação de estados dependente de parâmetros
função de Lyapunov dependente de parâmetros
desigualdades matriciais lineares, incertezas politópicas
Robust pole placement
parameter dependent state feedback
parameter dependent Lyapunov function
linear matrix inequality
polytopic uncertainty
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592004000200002
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000200002
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000200002
Date Issue: 1-Jun-2004
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