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Type: Artigo de periódico
Title: Novos testes de estabilidade para sistemas lineares
Author: Oliveira, Maurício C. de
Abstract: This paper shows that several problems in linear systems theory can be solved by combining Lyapunov stability theory with Finsler's Lemma. Using these results, the differential equations that govern the behavior of the system can be seen as constraints. These dynamic constraints, which naturally involve the state derivative, are incorporated into the stability analysis conditions through the use of scalar or matrix Lagrange multipliers.
Este artigo mostra como diversos problemas de estabilidade de sistemas lineares podem ser formulados combinando-se a teoria de estabilidade de Lyapunov com o Lema de Finsler. Utilizando-se destes resultados, as equações diferencias que regem os sistemas podem ser vistas como restrições. Estas restrições dinâmicas, que naturalmente envolvem as derivadas das variáveis do sistema, são incorporadas às condições de estabilidade por meio de multiplicadores escalares ou matriciais.
Subject: Estabilidade
sistemas lineares
Stability
linear systems
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592004000100004
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000100004
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000100004
Date Issue: 1-Mar-2004
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