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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
Title Alternative: Development of electric drive system and dynamic modeling for wheelchairs
Author: Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
Advisor: Pomilio, José Antenor, 1960-
Abstract: Resumo: Esta dissertação apresenta um modelo de simulação de uma cadeira de rodas elétrica desenvolvido a partir das características e parâmetros de um protótipo real criado em laboratório. A CRE (cadeira de rodas elétrica) possui um controle diferencial que comanda os motores BLDC de forma independente, contendo duas rodas motrizes conectadas a um sistema de redução por correias e roldanas e duas rodas castor passivas acopladas na parte frontal da estrutura. O trabalho também aborda os aspectos teóricos da eletrônica, mecânica e cinemática além de apresentar a análise comparativa dos experimentos realizados da CRE real em laboratório com o modelo de simulação criado. Comprovando a eficiência do modelo de simulação ao realizar ensaios de diferentes trajetórias e a influência da orientação das rodas castor no momento da partida, bem como a pressão de cada roda; diferentes superfícies de deslizamento; coeficientes de atrito; posição do centro de gravidade, superfície inclinada e o escorregamento entre as correias de redução e as roldanas

Abstract: This dissertation presents a simulation model of an electric powered wheelchair developed from the characteristics and parameters of a real model created in the laboratory. The CRE (electric powered wheelchair) has a differential control that controls the BLDC motors independently, including two driving wheels connected to a reduction system of belts and pulleys and two passive caster wheels attached to the front of the structure. The work also addresses the theoretical aspects of electronics, mechanics and kinematics, furthermore it presents a comparative analysis of the experiments performed by the real CRE in the laboratory with the simulation model created. Proving the efficiency of the simulation model performing tests on different trajectories and the orientation's influence of the caster wheels at the departure moment, as well as the pressure of each wheel; different sliding surfaces; friction coefficients; gravity center's position, sloping surface and the slipping between the reduction belts and the pulleys
Subject: Cadeiras de rodas
Motores elétricos
Motores de corrente contínua sem escovas
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: LIMA NETO, Augusto Nery de. Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas. 2020. 1 recurso online ( 91 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP.
Date Issue: 2020
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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