Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/346861
Type: Artigo
Title: Planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo terrestre con base en el control de dirección en un ambiente real
Author: Hernandez Beleño, Ruben Dario
vitor, Giovanni Bernardes
Ferreira, Janito Vaqueiro
Meirelles, Pablo Siqueira
Abstract: Este artículo presenta un algoritmo de control de dirección para la planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo terrestre en escala (AGV), permitiéndole tener un comportamiento confiable para aplicaciones en ambientes reales. El planeamiento de trayectorias construye el camino, considerándolo libre de obstáculos y aplicable desde el estudio cinemático, en donde el controlador, determina la actuación del ángulo de dirección en búsqueda de minimizar los errores de orientación y localización del vehículo, con respecto a su desplazamiento desde un punto inicial hasta un punto final de la ruta planeada
metadata.dc.description.abstractalternative: , navegación de robots móviles, ,
Subject: Navegação de robôs móveis
Country: Colômbia
Editor: Universidad Tecnologica de Pereira
Rights: Aberto
Identifier DOI: 10.22517/23447214.8287
Address: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8287
Date Issue: 2014
Appears in Collections:FEM - Artigos e Outros Documentos

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1022517234472140000.pdf823.07 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.