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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
Title Alternative: Robust control of Markov jump systems with knowledge only stationary probabilities
Author: Oliveira, Gabrielle Resende, 1987-
Advisor: Gonçalves, Alim Pedro de Castro, 1977-
Abstract: Resumo: Sistemas que lidam com mudanças bruscas em suas estruturas, podem ser modelados por sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto ou a tempo contínuo. Neste contexto, a presente pesquisa visa estudar o projeto robusto às incertezas nos parâmetros dos saltos da cadeia de Markov. Estes saltos são determinados, no caso de sistemas a tempo contínuo, pelas taxas de transição e, para sistemas a tempo discreto, pelas probabilidades de transição. Neste trabalho, é suposto que conhecemos apenas as probabilidades estacionárias da cadeia de Markov associada para a caracterização das incertezas nos parâmetros de transição. Assim, o objetivo deste trabalho é calcular o conjunto das taxas ou de probabilidades de transição que acarretam nas mesmas probabilidades estacionárias, e finalmente aplicar estes conceitos ao projeto de controladores e filtros robustos H2 e H infinito

Abstract: Systems subject to abrupt changes in their structures, can be modeled by linear systems with discrete-time or continuous-time Markov jumps. In this context, the present research studies the robust design to uncertainty in the Markov chain jump parameters for this kind of systems. These jumps are determined by transition rates and transition probabilities for continuous and discrete time systems, respectively. In this work, it is assumed that only the stationary probabilities of the Markov chain are precisely known. Thus, this research aims to describe the set of transition rates or probabilities that lead to the same stationary probabilities and finally apply these concepts to robust design of controllers and filters H2 and H infinito
Subject: Cadeias de Markov
Sistemas de controle por realimentação
Processo estocástico
Probabilidade de transição
Incerteza
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: OLIVEIRA, Gabrielle Resende. Controle robusto de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias . 2020. 1 recurso online (97 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP.
Date Issue: 2020
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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