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Type: Artigo de periódico
Title: Controle de sistemas lineares com comutação
Author: Deaecto, Grace S.
Geromel, José C.
Abstract: This work aims at studying the stability of switched linear systems with impulsive disturbances and at designing a state feedback switched control. The conditions are based on Lyapunov-Metzler inequalities, which assure that stability is preserved even if the system evolves on a sliding mode. A slight modification of these inequalities is introduced to cope with a guaranteed cost performance. In order to analyze the quality of the proposed solution, a lower bound for the actual cost is calculated. The theoretical results are applied to a multiobjective H2 control design problem with a number of possibly conflicting criteria. It is shown that the use of switched linear systems theory in multiobjective H2 control problems provides better results than others methods available in the literature. Academic examples are used for illustration.
Este trabalho tem como objetivo o estudo de estabilidade de sistemas lineares com comutação sujeitos à perturbações impulsivas tendo em vista o projeto de controle via realimentação de estado com comutação. As condições obtidas são baseadas nas desigualdades de Lyapunov-Metzler, que asseguram a estabilidade mesmo quando o sistema evoluir sobre um modo deslizante. Estas desigualdades permitem levar em conta um custo garantido de desempenho. De forma a analisar a qualidade do resultado, um limitante inferior para o custo verdadeiro é determinado. A teoria desenvolvida é aplicada em um problema de controle H2 multiobjetivo com critérios possivelmente conflitantes. É mostrado que, neste contexto, o uso de controle com comutação fornece resultados melhores quando comparados com outros métodos encontrados na literatura. Exemplos acadêmicos são usados para ilustração.
Subject: sistemas com comutação
controle H2
sistemas a tempo contínuo
desigualdades de Lyapunov-Metzler
switched systems
H2 control
continuoustime systems
Lyapunov-Metzler inequalities
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592008000400006
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000400006
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000400006
Date Issue: 1-Dec-2008
Appears in Collections:Artigos e Materiais de Revistas Científicas - Unicamp

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