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Type: Artigo de periódico
Title: Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução
Author: Santana, Eudemario S. de
Bim, Edson
Amaral, Wagner C.
Abstract: This article presents the results concerning the control of rotor flux and speed of the induction motor using MBPC algorithm. A nonlinear state space model of induction motor is used to describe its dynamic. The rotor flux and speed are estimated using an extended Kalman filter. The load torque is considered as a disturbance and its value is calculated through the electromechanical equation. Simulated and experimental results have shown the good performance of this strategy.
Este artigo trata do emprego de um algoritmo preditivo no controle do fluxo do rotor e da velocidade de um motor de indução trifásico. No acionamento elétrico proposto, o motor de indução (MI) é descrito em espaço de estados, sendo necessário, para a realização do controle, o conhecimento de suas tensões de terminal do estator e das seguintes variáveis de estado: corrente de estator, fluxo de rotor e velocidade de eixo do motor, sendo que estas duas últimas são estimadas por um filtro de Kalman estendido. O torque de carga é considerado uma perturbação e a sua amplitude é calculada a partir do emprego da equação eletromecânica. A aplicação do MBPC é mostrada por resultados de simulação computacional e experimentais.
Subject: Motor de indução
controle preditivo baseado em modelo
orientação de fluxo
Induction motor
model based predictive control
field orientation
Editor: Sociedade Brasileira de Automática
Rights: aberto
Identifier DOI: 10.1590/S0103-17592008000200005
Address: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000200005
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000200005
Date Issue: 1-Jun-2008
Appears in Collections:Artigos e Materiais de Revistas Científicas - Unicamp

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