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Type: TESE DIGITAL
Title: Controle de sistemas dinâmicos multiagentes em jogos gráficos via equilíbrio correlacionado
Title Alternative: Control of dynamic multiagent systems in graphical games via correlated equilibrium
Author: Biundini, Iago Zanuti, 1993-
Advisor: Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-
Abstract: Resumo: A área de Sistemas de Controle é uma das mais antigas da Engenharia, lidando com problemas de análise e projeto de controladores (sistemas dinâmicos) com vistas a obter o comportamento desejado para o sistema dinâmico em estudo. Mais recentemente, com a emergência de sistemas dinâmicos descentralizados conectados por redes de comunicação, surgiu a necessidade de rever a estrutura de controle, que passou a contemplar tanto objetivos locais (individuais) quanto de grupos de sistemas. O principal objetivo dessa dissertação é apresentar um algoritmo de controle para sistemas dinâmicos multiagentes conectados por uma rede de comunicação utilizando Teoria dos Jogos. Este objetivo é alcançado com a noção de Equilíbrio Correlacionado em Grafos. O resultado é um algoritmo capaz de induzir um comportamento de consenso em missões de sincronização de agentes para estados pré-determinados. O algoritmo foi bem sucedido em missões de sincronização com a presença de nó líder, cujo comportamento estabelece o consenso a ser seguido pelos demais agentes do sistema

Abstract: Control systems is one of the most traditional areas in Engineering, dealing with analysis and design problems concerned to controllers (dynamic systems), aiming at obtaining a prescribed behavior for the control system under study. More recently, with the emergence of decentralized dynamic systems connected by communications networks, it became necessary to restate the structure of the control system, which, in these circumstances, needs to contemplate both local (individual) and global objectives. The main objective of this dissertation is to present a control algorithm for multi-agent dynamic systems connected by a communication network by using Game Theory. This objective is accomplished by means of the concept of Correlated Equilibrium in Graphs. The main result is an algorithm capable of inducing a consensus for agent synchronization to predetermined states. The algorithm has been well succeeded in synchronization missions in which a leader (agent) establishes the behavior (consensus) to be followed for the remaining agents
Subject: Sistemas de controle
Sistemas multiagentes
Teoria dos jogos
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: BIUNDINI, Iago Zanuti. Controle de sistemas dinâmicos multiagentes em jogos gráficos via equilíbrio correlacionado. 2018. 1 recurso online (51 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/331749>. Acesso em: 3 set. 2018.
Date Issue: 2018
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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