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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Controle de um protótipo de cadeira de rodas através de uma interface cérebro-computador
Title Alternative: Control of a wheelchair prototype through a brain computer interface
Author: Kretikouski Roque, Paulo Cezar, 1991-
Advisor: Santos, Talía Simões dos, 1980-
Abstract: Resumo: O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema que utilize a atividade cerebral para comandar um protótipo de uma cadeira de rodas. Utilizando a atividade cerebral para controle, o sistema possibilita a utilização por usuários que possuem dificuldades motoras severas. O trabalho utiliza o capacete Emotiv Epoc para obter a eletroencefalografia do usuário, e classificá-lo por meio de um software do próprio capacete. O sistema desenvolvido captura a resposta do software e envia um comando ao protótipo da cadeira de rodas. O modelo prático feito demonstra a possibilidade de construir um meio de locomoção comandado por uma Interface Cérebro-Computador. Foram feitos testes para analisar os movimentos do protótipo e treinos para controlar o sistema. Os testes com os movimentos demonstram uma resposta satisfatória do protótipo com a cadeira de rodas. Para o controle, foi possível testar até dois movimentos com sucesso. O sistema demonstra que é possível desenvolver um meio de locomoção utilizando a atividade cerebral para o controle

Abstract: The aim of the current work is to develop a system which uses brain activity to command a wheelchair prototype. By using brain activity for control, this system makes it possible for users, who have severe motor disorders, to command it. Thus, a Emotiv Epoc headset has been employed, in order to acquire and classify the electroencephalography from the user through the headset software itself. The system developed, captures software responses and sends commands to the wheelchair prototype. The practical model has shown that is possible to build a locomotion system commanded by a Brain Computer Interface. Throughout the development of this project, tests have been performed to evaluate the prototype movements. In addition, a routine of trainings has been conducted in order to test the control of the wheelchair. These movement tests performed on the prototype-wheelchair has presented satisfying response results. Regarding the control, it was possible to evaluate two movements successfully. This work demonstrates that it is possible to develop a locomotion system by using brain activity for control
Subject: Interfaces cérebro-computador
Eletroencefalografia
Microcontroladores
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: KRETIKOUSKI ROQUE, Paulo Cezar. Controle de um protótipo de cadeira de rodas através de uma interface cérebro-computador. 2017. 1 recurso online (45 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia, Limeira, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/330830>. Acesso em: 2 set. 2018.
Date Issue: 2017
Appears in Collections:FT - Tese e Dissertação

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