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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Sistema de navegação integrado para pedestres usando sensores inerciais e GPS de dispositivos móveis
Title Alternative: Integrated navigation system for pedestrians using inertial sensors and GPS of mobile devices
Author: Enríquez Zúniga, Yasmin Andrea, 1990-
Advisor: Mendes, Leonardo de Souza, 1961-
Abstract: Resumo: Normalmente as pessoas usam o sistema de posicionamento global (GPS) para localização precisa, não obstante edifícios altos e outras construções podem gerar interrupções do sinal em áreas urbanas. Além disso, a precisão do GPS é afetada por erros provenientes dos satélites, originados no receptor ou devidos à propagação do sinal. Os sistemas de navegação inercial proporcionam posicionamento do usuário de forma contínua, não obstante o erro induzido por dispositivos inerciais se acumula ao longo do tempo afetando a precisão de navegação no longo prazo. Este estudo visa integrar o GPS com sistemas inerciais para fornecer uma solução de navegação para pedestres com melhor desempenho. Considerando a proliferação de telefones móveis equipados com GPS, acelerômetros e magnetômetros, este trabalho captura os dados de mobilidade humana através de smartphones. As medições de aceleração e campo magnético terrestre são empregadas para construir um sistema de coordenadas local, e as medições de latitude e longitude são empregadas para construir um sistema de coordenadas global, logo as posições globais são ajustadas à estrutura medida localmente para obter um posicionamento refinado mais propenso de extrair o terreno real. O algoritmo de navegação integrada proposto foi testado no seguimento de trajetórias de pedestres em áreas exteriores a fim de avaliar sua precisão e desempenho

Abstract: People usually use the Global Positioning System (GPS) for accurate location, however tall buildings and other constructions can generate signal interruptions in urban areas. Also, GPS accuracy is affected by errors originated in the satellites, in the receiver or by the signal propagation. Inertial navigation systems provide continuous user positioning, nevertheless the error induced by inertial devices accumulates over time, affecting the navigation accuracy in the long term. This study aims to integrate GPS with inertial systems to provide a pedestrian navigation solution with better performance. Considering the proliferation of mobile phones equipped with GPS, accelerometers and magnetometers, this work captures the data of human mobility through smartphones. Acceleration and magnetic field measurements are used to construct a local coordinate system, and latitude and longitude measurements are used to construct a global coordinate system, next the global positions are adjusted to the locally measured structure to obtain a refined positioning more faithful to the ground truth. The proposed integrated navigation algorithm was tested following pedestrian trajectories in outdoor areas in order to evaluate its accuracy and performance
Subject: Concentração urbana
Sistema de informações geográficas
Sistema de Posicionamento Global
Planejamento urbano
Editor: [s.n.]
Citation: ENRÍQUEZ ZÚNIGA, Yasmin Andrea. Sistema de navegação integrado para pedestres usando sensores inerciais e GPS de dispositivos móveis. 2017. 1 recurso online (82 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/325566>. Acesso em: 2 set. 2018.
Date Issue: 2017
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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