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Type: TESE DIGITAL
Title: Aplicação da Simulação Hardware in the Loop para testes e desenvolvimento de suspensões veiculares
Title Alternative: Application of the Hardware in the Loop simulation for testing and development of vehicular suspensions
Author: Lopes, Afonso Martins Revidiego, 1990-
Advisor: Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-
Abstract: Resumo: As suspensões veiculares são compostas basicamente de molas e amortecedores. Esses conjuntos mola-amortecedores na prática apresentam características não lineares que são difíceis de modelar matematicamente. Devido à complexidade de se modelar esses componentes, a aplicação da simulação Hardware in the Loop (HIL) é recomendada. Na simulação Hardware in the Loop uma parte do sistema é simulada computacionalmente (software) e outra parte, que apresenta características complexas de serem modeladas, é incorporada fisicamente ao sistema (hardware). Assim, este trabalho apresenta a aplicação da técnica Hardware in the loop (HIL), para analisar o comportamento dinâmico de um veículo onde as duas suspensões traseiras são os componentes físicos do sistema e todo o resto do veículo é simulado. Dois tipos de suspensões traseiras serão testados, um sistema de suspensões convencional e um sistema de suspensões hidropneumática. O objetivo é aplicar a simulação HIL para comparar a utilização desses dois tipos de suspensões. Para as simulações será utilizado um modelo matemático com sete graus de liberdade, de modo a representar um veículo completo com quatro rodas, implementados através do software Matlab®. Os parâmetros que serão utilizados no modelo, correspondem aos valores reais de um veículo existente no mercado, cujas características foram identificadas em laboratório. Os resultados experimentais obtidos serão comparados e analisados, mostrando que é possível utilizar a simulação HIL para testes e desenvolvimento de suspensões veiculares

Abstract: A vehicle suspension system usually consists of a spring and a damper. These spring-damper assemblies in practice have nonlinear features that are difficult to model mathematically. Due to the complexity of modelling these components the application of the Hardware in the Loop simulation (HIL) is recommended. In Hardware in the Loop simulation, one part of the system is computationally simulated (software), and another part, which has the complex characteristics of being modeled, is physically incorporated into the system (hardware). Thus, this dissertation describes the application of the Hardware in the Loop simulation to analyze the dynamic behavior of a vehicle where the two rear suspension are the physical components of the system and all the other parts of the vehicle are simulated. Different types of rear suspensions are tested, a system with conventional suspensions and a system with hydropneumatic suspensions. The objective is to apply the HIL simulation to compare the use of these two types of suspension systems. For the simulations it is used a mathematical model with seven degrees of freedom, in order to represent a complete vehicle with four wheels, implemented in Matlab®. The model parameters correspond to real values of a vehicle, whose characteristics have been identified in laboratory. The experimental results obtained are compared and analyzed, showing that it is possible to use the HIL simulation for testing and development of vehicular suspensions
Subject: Automoveis - Molas e suspensão
Veículos - Dinâmica
Sistemas de tempo real
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2017
Appears in Collections:FEM - Dissertação e Tese

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