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Type: TESE DIGITAL
Title: Medição do tremor da doença de Parkinson com Smartphone e estimativa das forças de controle para sua atenuação
Title Alternative: Measurement of Parkinson's tremor by Smartphone and estimation of the control forcesfor its attenuation
Author: López, Amanda Pe, 1991-
Advisor: Serpa, Alberto Luiz, 1967-
Abstract: Resumo: O objetivo deste trabalho é estimar as forças de controle para atenuar o tremor na mão produzido pela doença de Parkinson. Alguns estudos afirmam que os movimentos com maior amplitude no tremor devido à doença de Parkinson são a flexão-extensão do punho, seguidos da pronação-supinação do antebraço, independente da patologia dos pacientes analisados. A finalidade da obtenção das forças de controle é avaliar a possibilidade de se desenvolver dispositivos a fim de atenuar a vibração associada à doença de Parkinson. Neste estudo foi proposto e verificado o uso de sensores embarcados em um telefone móvel para a obtenção dos dados cinemáticos associados ao tremor devido à doença de Parkinson. Este dispositivo tem baixo custo e boa portabilidade. Para tal, foi utilizado um modelo Samsung Galaxy SII. Foi medido o tremor em repouso em várias pessoas que padecem da doença de Parkinson colocando o celular na mão delas. Para propor essa metodologia de análise foi feita uma validação do referido Smartphone por meio de atuadores mecânicos e um sistema normalmente usado para análise cinemática de movimentos do corpo humano. A fim de obter uma melhor compreensão e estudo do movimento e determinar as forças de controle atuantes no membro superior, este foi modelado como um sistema de um grau de liberdade para cada um dos seus eixos. Foi projetado um controlador mediante a técnica de controle H-infinito para determinar as forças de controle que atuam na mão. Com as forças de controle estimadas pode-se fornecer subsídios necessários ao desenvolvimento de sistemas eletromecânicos visando a melhoria de qualidade de vida das pessoas que padecem da doença de Parkinson

Abstract: The purpose of this investigation is to estimate the control forces to attenuate the hand tremor produced by Parkinson's disease. Some studies have found that the movements with larger amplitudes in Parkinson's tremor are the flexion-extension of the wrist, followed by the pronation-supination of the forearm, regardless the pathologies of the patients analyzed. The purpose of finding out the control forces is to assess the possibility of developing devices to mitigate vibration associated with Parkinson's disease. In order to measure kinematic data of Parkinson's trembling, a Smartphone can be utilized. This kind of device is low cost and provides good portability. In this study a Smartphone Samsung Galaxy SII was used. The resting tremor of a person who suffers from Parkinson's disease was measured putting the cell phone to the hand. To propose this methodology of analysis, the feasibility of using a Smartphone was put to test by measuring equivalent Parkinson's trembling provided by mechanical actuators, making use of a regular system for kinematic analysis of human movements. In order to better understand and study the hand movements and to determine the control forces to actuate on the arm, a simple one degree of freedom arm model for each axis was used. A controller was designed using this model to determine the control forces that are acting in the hand. The control technique employed was the H-infinity. For a future project with the control forces estimate, an electromechanical system could be designed in the direction of improving the quality of life for people with Parkinson's disease
Subject: Doença de Parkinson
Smartphones
Vibração - Controle
Controle H [Infinito]
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2015
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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