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Type: TESE DIGITAL
Title: Equação iconal, fast marching e caminhos ótimos
Title Alternative: Eikonal equation, fast marching and path planing
Author: Finardi, Paulo Ricardo, 1983-
Advisor: Santos, Lúcio Tunes dos, 1962-
Abstract: Resumo: Este trabalho discute a equação iconal em duas frentes. Discussão de soluções analíticas por equações do raio e, abordagem numérica pelo algoritmo Fast Marching. A correta solução física para essa equação é dada por soluções de viscosidade, que abordamos por semidiferenciais. Os resultados numéricos foram aplicados em tempos de trânsito. Apresentamos um algoritmo que encontra caminhos ótimos em meios bidimensionais pelo resultado do Fast Marching

Abstract: This work discuss the eikonal equation. The former one using the analytical raytracing solutions and the later using the Fast Marching Algorithm (FMM). The correct physical response is obtained using the viscosity solution. This technique is developed here with the help of subdifferentials. Numerical results for the FMM were applied for computing traveltimes and path planning problems
Subject: Equação iconal
Caminhos ótimos
Método de marcha rápida
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2016
Appears in Collections:IMECC - Dissertação e Tese

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