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Type: TESE
Title: Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto
Title Alternative: Mathematical aspects of the Discrete Kalman's Filter
Author: Gonçalves, Dimas José
Advisor: Alencar, Raymundo Luiz de, 1947-
Abstract: Resumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicional

Abstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main properties of the conditional expectation
Subject: Kalman, Filtragem de
Teoria da estimativa
Teoria do controle
Hilbert, Espaço de
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2005
Appears in Collections:IMECC - Dissertação e Tese

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