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dc.contributor.CRUESPUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASpt_BR
dc.identifier(Broch.)pt_BR
dc.descriptionOrientador: Nancy Lopes Garciapt_BR
dc.descriptionDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientificapt_BR
dc.format.extent46f. : il.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.typeDISSERTAÇÃOpt_BR
dc.titleEstimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomopt_BR
dc.title.alternativeNon-parametric curve estimation of an autonomous vehicle trajectorypt_BR
dc.contributor.authorZambom, Adriano Zanin, 1982-pt_BR
dc.contributor.advisorGarcia, Nancy Lopes, 1964-pt_BR
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual de Campinas. Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científicapt_BR
dc.contributor.nameofprogramPrograma de Pós-Graduação em Estatísticapt_BR
dc.subjectEstatística não paramétricapt_BR
dc.subjectAjuste de curvapt_BR
dc.subjectOtimização matemáticapt_BR
dc.subjectConvergênciapt_BR
dc.subject.otherlanguageNon-parametric statisticsen
dc.subject.otherlanguageCurve fittingen
dc.subject.otherlanguageMathematical optimizationen
dc.subject.otherlanguageConvergenceen
dc.description.abstractResumo: O objetivo deste estudo 'e encontrar a melhor trajetória para um veiculo autônomo que tem que se locomover de um ponto A 'a um ponto B na menor distancia possível evitando os possíveis obstáculos fixos entre esses pontos. Além disso, assumimos que existe uma distância segura r para ser mantida entre o veículo e os obstáculos. A locomoção do veículo não 'e fácil, isto 'e, o veículo não pode fazer movimentos abruptos e a trajetória tem que seguir uma curva suave. Obviamente, se não ha obstáculos, a melhor rota é uma linha reta entre A e B. Neste trabalho propomos um método não paramétrico de encontrar o melhor caminho. Se ha erro de medida, um estimador estocástico consistente 'e proposto no sentido de que quando o numero de observações aumenta, a trajetória estocástica converge para a determinísticapt
dc.description.abstractAbstract: The objective of this study is to find a smooth function joining two points A and B with minimum length constrained to avoid fixed subsets. A penalized nonparametric method of finding the best path is proposed. The method is generalized to the situation where stochastic measurement errors are present. In this case, the proposed estimator is consistent, in the sense that as the number of observations increases the stochastic trajectory converges to the deterministic one. Two applications are immediate, searching the optimal path for an autonomous vehicle while avoiding all fixed obstacles between two points and flight planning to avoid threat or turbulence zonesen
dc.publisher[s.n.]pt_BR
dc.date.issued2008pt_BR
dc.identifier.citationZAMBOM, Adriano Zanin. Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo. 2008. 46f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/306194>. Acesso em: 10 ago. 2018.pt_BR
dc.description.degreelevelMestradopt_BR
dc.description.degreenameMestre em Estatísticapt_BR
dc.contributor.committeepersonalnameGamerman, Danipt_BR
dc.contributor.committeepersonalnameMartínez Pérez, José Mariopt_BR
dc.date.defense2008-06-03T00:00:00Zpt_BR
dc.date.available2018-08-10T10:07:23Z-
dc.date.accessioned2018-08-10T10:07:23Z-
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-08-10T10:07:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Zambom_AdrianoZanin_M.pdf: 5665938 bytes, checksum: c420b9bb8c5b861a4f0fb73c3bee30c1 (MD5) Previous issue date: 2008en
dc.identifier.urihttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/306194-
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