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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Filtragem multi-alvo aplicada ao rastreamento de alvos manobrantes e alvos balísticos
Title Alternative: Multi-target filtering applied in the tracking of maneuvering and ballistic targets
Author: Albernaz, Polieny de Faria, 1990-
Advisor: Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-
Abstract: Resumo: No rastreamento de alvos, um dos principais objetivos consiste em obter as características cinemáticas, como posição e velocidade, de alvos movimentando-se dentro do alcance do radar. Nessa dissertação, foram analisados dois tipos de alvos: manobrantes e balísticos. Os tipos de alvos citados possuem características dinâmicas diferentes, mas foi proposto a representação de ambos por meio de um único modelo dinâmico, salvo algumas adaptações necessárias. Primeiramente, foi utilizado um simulador de trajetórias para gerar as trajetórias realizadas pelos alvos e, posteriormente, foi implementada a filtragem estocástica multi-alvo por meio do filtro GM-PHD (do inglês, Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter). Com isso, foi possível verificar o comportamento do filtro em conjunto com o modelo dinâmico proposto, diante de cenários distintos de rastreamento

Abstract: In target tracking one of the main goals is to esimate target position and velocity of targets within the radar range. In this essay, it was analyzed two types of targets: maneuvering and ballistic targets. These targets have different dynamics characteristics, but a representation of both by a single dynamic model, except for some adjustments, is proposed. Firstly, it has been used a trajectory simulator to generate target trajectories. Then, the stochastic multi-target filtering through the filter GM-PHD (Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter) has been implemented. Filter behavior, together with the proposed dynamic model in different tracking scenarios, were studied
Subject: Alvos de radar
Análise estocástica
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2016
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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