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Type: TESE
Title: Perseguição de marcadores para analise de movimentos humanos
Author: Figueroa Rivero, Pascual Jovino
Advisor: Leite, Neucimar Jerônimo, 1961-
Abstract: Resumo: Esta dissertação aborda o problema de acompanhamento (tracking) do movimento humano numa seqüência de imagens. O interesse pelo acompanhamento do movimento humano está relacionado com a análise e reconhecimento do movimento utilizado para diferentes aplicações, tais como, análise clínica, análise do movimento no esporte, ergonomia, coreografia de dança, etc. Em particular, nós abordamos este problema utilizando marcadores (adesivos) atados ou colados ao corpo humano, diferentemente de outros métodos que utilizam modelos do corpo humano e seu movimento. A utilização de marcadores permite obter resultados de maior precisão e que são de grande importância nas aplicações relacionadas com a biomecânica. Neste trabalho apresentamos algoritmos para a perseguição automática dos marcadores numa seqüência de imagens. O conjunto nestes algoritmos inclui a extração dos marcadores, a predição da posição nos próximos quadros, e sua identificação e classificação. O método discutido aqui permite a implementação de sistemas de análise do movimento humano baseados em câmeras normais, ao contrário dos sistemas que utilizam câmeras especiais, em que os custos são elevados. Um ponto importante deste trabalho é a introdução de ferramentas de processamento de imagens, em particular a morfologia matemática, para a extração dos marcadores.

Abstract: In this work we consider the problem of tracking human movements. The interest for this problem concerns the analysis and recognition of human motion used in a variety of applications, such as clinical gait analysis, improvement of the human performance in sports, ergonomics, choreography of dance, and so on. In particular, we treat this problem using markers attached or fixed to human body, different from the methods based on human body and their motion models. The use of markers allows us to get more precise results in applications, such as Biomechanics where this precision is very important. We present some algorithms for tracking markers in a sequence of images, consisting in: extraction (segmentation) of the markers, prediction of their position in the next frames, and their recognition and classification. The definition of these algorithms yields the implementation of systemts for human motion analysis based on normal CCD cameras, unlike the systems based on special optoelectronic devices.
Subject: Processamento de imagens
Reconhecimento de padrões
Kalman, Filtragem de
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1998
Appears in Collections:IC - Tese e Dissertação

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