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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Leitura automatizada de medidores de consumo de energia utilizando veículos aéreos não tripulados
Title Alternative: Automated reading of power consumption meters using unmanned aerial vehicles
Author: Torres Neto, José Rodrigues, 1987-
Advisor: Villas, Leandro Aparecido, 1983-
Abstract: Resumo: Tipicamente, as empresas de energia elétrica empregam um grupo de funcionários conhecido como leituristas para coletar dados do consumo de energia elétrica de seus clientes. Esta atividade é realizada principalmente de maneira manual, o que pode gerar erros e também causar prejuízos financeiros e físicos, além de levar bastante tempo para realizar a coleta dos dados. Soluções na literatura têm sido propostas com foco em rotas mais eficientes para os leituristas. No entanto, os problemas relacionados com as leituras manuais podem ocorrer mesmo com rotas mais eficientes. Ademais, existem algumas propostas no sentido de realizar a leitura automática utilizando carros equipados com interface de comunicação sem fio. Entretanto, essas propostas são limitadas às restrições topológicas, aos congestionamentos e apresentam um alto custo em termos de combustível. Para superar esses desafios e limitações, este trabalho apresenta uma arquitetura de sistema automático de leitura de medidores utilizando Veículos Aéreos não Tripulados equipados com interface de comunicação sem fio. Além disso, foi proposto um protocolo capaz de lidar com as colisões de pacotes na comunicação e assegurar a comunicação sem fio entre o Veículo Aéreo não Tripulado e os medidores de consumo de energia. Resultados de simulação mostram que o sistema proposto pode reduzir em até $54\%$ o tempo para realizar a atividade de leitura dos medidores nos cenários avaliados e em 42% a distância do percurso necessário para cobrir toda a área de interesse. No protocolo proposto, foi possível alcançar uma melhoria de 98% na redução das colisões de pacotes de dados na comunicação. Assim, a arquitetura do sistema automático de leitura de medidores usando um Veículo Aéreos não Tripulado é viável e aplicável

Abstract: Typically, the electric power companies employs a group of power meter reader to collect data on the customer¿s energy consumption. Usually, this task is carried out manually, which can lead to high cost and errors, causing financial losses. Some approaches trying to minimize these problems, such as: discover the minimal route or use a car to perform the readings. However, errors associated the manual readings can still occurs and cars suffer with congestions and a high costs of the fuel consumption and to maintaining. To overcome challenges and limitations, in this work, we go further and propose an architecture to Automatic Meter Reading (AMR) system using Unmanned Aerial Vehicles with wireless communication interface. In addition, a protocol capable of dealing with packet collisions in communication and secure wireless communication between the unmanned aerial vehicle and energy consumption meters was proposed. Simulation results show that the proposed system may reduce by 54% the time to perform the task of reading of the meters in scenarios evaluated and 42% of the distance of the route needed to cover the entire area of ??interest. In the proposed protocol, it was possible to achieve an improvement of 98% in reducing the collisions of data packets in the communication. Thus, the architecture of the automatic meter reading system using a Unmanned Aerial Vehicle is feasible and applicable
Subject: Aeronave não tripulada
Sistemas distribuídos
Medidores elétricos
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2015
Appears in Collections:IC - Tese e Dissertação

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