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Type: TESE
Title: Proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL
Title Alternative: Proposal of onboard systems for supervision and control of system movements and positioning with 3 DOF
Author: Kubiak, Daniel, 1962-
Advisor: Rosário, João Maurício, 1959-
Rosário, João Maurício
Abstract: Resumo: O objetivo dessa dissertação de mestrado é a proposta de sistema embarcado para supervisão e controle de movimentos de um sistema de posicionamento com 3 GL direcionado a aplicações em dispositivos máquinas ferramenta industriais, que apresentam arquitetura de controle e supervisão aberta que poderão ser integradas a diferentes aplicações da Automação Industrial (sensores, atuadores, sistema de visão e outros), a partir da utilização de ferramentas para prototipagem de sistemas de automação industrial embarcados. O desenvolvimento desse trabalho de pesquisa permitiu a integração de conhecimentos nas diferentes áreas da engenharia, tendo como consequência a implementação de um sistema de controle de posicionamento embarcado, onde essa aplicação poderá ser estendida em outras aplicações de Automação Industrial. No transcorrer desse trabalho foi implementado uma arquitetura de acionamento e controle, e integração com dispositivos embarcados de controle de juntas e sistema de visão e software para geração automática de movimentos, com validação a partir de situações reais. Finalmente, esse trabalho permitiu o desenvolvimento de um ambiente aberto voltado à formação e capacitação profissional de projetos na área de automação industrial, onde os principais conceitos e problemas industriais poderão ser verificados e validados, fornecendo ainda subsídios para a análise e implementação de estratégias para concepção dessas aplicações

Abstract: The objective of this master's degree dissertation is the system proposal embarked for supervision and control of movements of a positioning system with 3 DOF addressed to applications in devices machines tool industrial, that present control architecture and open supervision that can be integrated into different applications of the Industrial Automation (sensor, actuators, vision system and other), starting from the use of tools for prototyping of systems of industrial automation embarked. The development of this research work allowed the integration of knowledge in the different areas of the engineering, tends as consequence the implementation of a system of control of embarked positioning, where this application can be extended in other applications of Industrial Automation. In the Course of this work was implemented a drive and control architecture, and integration with embedded devices of control joints and vision system and software for automatic generation of movements, with validation from actual situations. Finally, this work allowed the development of an open architecture returned to the formation and professional training of projects in the area of industrial automation, where the principal concepts and industrial problems can be verified and validated, still supplying subsidies for the analysis and implementation of strategies for conception of these applications
Subject: Integração
Automação industrial
Prototipagem rápida
Controle numerico
Sistemas de controle
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2014
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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