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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Dinâmica de um autotensionador mecânico sujeito ao atrito seco
Title Alternative: Dynamics of a belt-tensioner subjetcted to dry friction
Author: Grego, Pedro, 1989-
Advisor: Pederiva, Robson, 1957-
Abstract: Resumo: Este trabalho tem como objetivo estudar a dinâmica de um autotensionador mecânico de correias , construído com mola não linear e sujeito ao atrito seco no contato do pino de apoio com o braço articulado. São apresentados os modelos de atrito mais aceitos, e a equação de Duffing é utilizada para modelar o comportamento não-linear da mola. Dois modelos matemáticos de tensionador são apresentados, sendo um considerando que a força externa é exercida pelos tramos adjacentes de correia, e outro considerando a força externa aplicada diretamente no tensionador. As influências do atrito e do pré-tensionamento são investigadas. A forma do fenômeno stick-slip também é investigada. É proposta uma modificação no modelo de atrito de Kang, com o objetivo de descrever um coeficiente de atrito assimétrico. A combinação de assimetria no atrito e rigidez não-linear também é investigada. Observa-se que a força normal variante, a assimetria no coefi-ciente de atrito e a força de pré-tensionamento são capazes de alterar a forma como o fenômeno stick-slip se apresenta. Por fim, é proposto um método para mapear o comportamento dinâmico do tensionador. Possíveis ocorrências de instabilidade também são investigadas

Abstract: This work studies the dynamical behavior of a belt-tensioner pulley, constructed with a nonli-near spring and submitted to dry-friction on the contact of the pin with an articulated arm. Friction models are addressed, and the Duffing¿s equation is used to model the spring¿s nonlinear behavior. Two mathematical models of the belt-tensioner is presented, one considering the external force caused by the adjacent belt spans, and other considering the external force applied directly on the tensioner. The influences of friction and pre-load moment are numerically addressed. The stick-slip behavior of the system is also studied. It is proposed a modification on Kang¿s friction model in order to describe friction asymmetry. The combination of friction asymmetry and nonlinear-spring is addressed. It is seem that the varying normal load, the friction asymmetry and the pre-load moment can change the form that the stick-slip phenomenon occurs. Finally, a method is presented tomap the dynamical behavior of the belt-tensioner. Possible instability conditions are investigated
Subject: Atrito
Molas
Dinâmica
Duffing, Equações de
Editor: [s.n.]
Citation: GREGO, Pedro. Dinâmica de um autotensionador mecânico sujeito ao atrito seco. 2015. 1 recurso online ( 127 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265739>. Acesso em: 28 ago. 2018.
Date Issue: 2015
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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