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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
Author: Saramago, Marcos Antonio Porta, 1956-
Advisor: Rosário, João Maurício, 1959-
Abstract: Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta

Abstract: Not informed.
Subject: Calibração
Automação industrial
Robótica
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: SARAMAGO, Marcos Antonio Porta. Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais. 1993. 114f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265018>. Acesso em: 21 jul. 2018.
Date Issue: 1993
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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