Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264972
Type: TESE
Degree Level: Doutorado
Title: Metodo de posicionamento e dimensionamento 3D baseado em imagens digitais
Title Alternative: 3D positioning and dimensioning method based on digital images
Author: Rudek, Marcelo
Advisor: Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-
Abstract: Resumo: O trabalho apresenta um método baseado em imagens digitais para a determinação da posição espacial e do volume ocupado por um sólido. O objetivo é conhecer estes parâmetros sem a necessidade da reconstrução tridimensional completa do objeto. A aplicação da técnica proposta é baseada nas projeções da imagem do objeto a ser medido. O processo se baseia na utilização de uma caixa de contorno (bounding box) que pode ser ajustada sobre uma região de interesse na imagem. A posição desta caixa de contorno descreve a orientação espacial do objeto, e as suas dimensões espaciais definem o volume aproximado do sólido. O trabalho propõe um método para ajustar as arestas da caixa de contorno sobre as bordas do objeto, usando como referencial os pontos de fuga que formam os vértices da caixa de contorno. Os vértices formam um conjunto reduzido de pontos e a reconstrução tridimensional destes pontos permite definir um polígono retangular no espaço que representa as informações métricas do objeto real. O contexto do trabalho se situa no campo da visão computacional e processamento de imagens utilizando um conjunto de ferramentas aplicadas à teoria de reconstrução 3D. São apresentados os resultados obtidos da aplicação do método para imagens reais, bem como é descrita uma aplicação do método em um ambiente de manufatura integrada

Abstract: This work presents a method based on digital images to determine the spatial position and volume occupied by a solid. The objective is to find these parameters without a complete tri­dimensional reconstruction of the object. The application of this technique is based on the image projections of a solid target. The process is based on a contour bounding box that is adjusted around a region of interest. The box position describes the object spatial orientation and its spatial dimensions can define the approximated volume. The work proposes a method to adjust the contour box lines on the object borders using vanishing points as reference to form each vertex of the bounding box. The vertices form a reduced set of points and the 3D reconstruction of such points can define a rectangular polygon in the space representing the metric information about the real object. The work is within the context of computer vision and image processing by the use of a set of 3D reconstruction tools. Results obtained of the application of this method to real images are presented, as well as an application to an integrated manufacturing process
Subject: Processamento de imagens auxiliado por computador
Processamento de imagens - Técnicas digitais
Imagem tridimensional
Language: Inglês
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2006
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

Files in This Item:
File SizeFormat 
Rudek_Marcelo_D.pdf2.25 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.