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dc.contributor.CRUESPUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASpt_BR
dc.identifier(Broch.)pt_BR
dc.descriptionOrientador: João Mauricio Rosariopt_BR
dc.descriptionDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanicapt_BR
dc.format.extent[148]f. : il.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.typeDISSERTAÇÃOpt_BR
dc.titleControle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriaispt_BR
dc.contributor.authorMiranda, Marcio Fantinipt_BR
dc.contributor.advisorRosário, João Maurício, 1959-pt_BR
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânicapt_BR
dc.contributor.nameofprogramPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectMáquinas automáticaspt_BR
dc.subjectEngenharia mecânicapt_BR
dc.description.abstractResumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulaçõespt
dc.description.abstractAbstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulationsen
dc.publisher[s.n.]pt_BR
dc.date.issued1992pt_BR
dc.identifier.citationMIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264965>. Acesso em: 15 jul. 2018.pt_BR
dc.description.degreelevelMestradopt_BR
dc.description.degreenameMestre em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.contributor.committeepersonalnamePalhares, Alvaro Geraldo Badanpt_BR
dc.contributor.committeepersonalnameJota, Fabio Gonçalvespt_BR
dc.date.defense1992-08-19T00:00:00Zpt_BR
dc.date.available2018-07-16T02:05:58Z-
dc.date.accessioned2018-07-16T02:05:58Z-
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_MarcioFantini_M.pdf: 2649230 bytes, checksum: cdc6957f72ea58be20a52d3e35daa10b (MD5) Previous issue date: 1992en
dc.identifier.urihttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264965-
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