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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais
Author: Miranda, Marcio Fantini
Advisor: Rosário, João Maurício, 1959-
Abstract: Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações

Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations
Subject: Robôs industriais
Máquinas automáticas
Engenharia mecânica
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: MIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264965>. Acesso em: 15 jul. 2018.
Date Issue: 1992
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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