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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Simulador grafico para um robo industrial
Author: Duran Acevedo, Orlando Mauricio
Advisor: Telles, Geraldo Nonato, 1947-
Abstract: Resumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualização e um detetor automático de colisões baseado na construção de Mapas de Configuração. O simulador foi implantado num microcomputador sob o Sistema Operacional MS-DOS

Abstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to watchibg the manipulator's actions and a Configuration Map-Based Automatic collisions detector. This system was implemented under the MS-DOS operating System
Subject: Materiais
Robôs industriais
Linguagem de programação (Computadores)
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1993
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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