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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Uma linguagem para programação off-line de robos
Author: Mendeleck, Andre
Advisor: Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-
Abstract: Resumo: Nesta dissertação é especificado e implementado o protótipo de uma linguagem de programação e um sistema de CAD-Simulação para um robô manipulador antropomórflco com 6 graus de liberdade. Trata-se de uma linguagem de alto nível destinada a programação de movimentos a nível de manlpulador e um sistema de CAD-Simulação que permite a visualização, em 'tempo real' , dos movimentos do robô em um terminal gráfico, sendo também, implementado um módulo de teach-in e um módulo de simulação apresentando informações sobre a evolução cinemátlca e dinâmica dos links e garra do robô

Abstract: This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the gras
Subject: Robos
Linguagem de programação (Computadores)
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1991
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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