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Type: TESE
Degree Level: Doutorado
Title: Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
Title Alternative: A conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown place
Author: Mendeleck, Andre
Advisor: Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-
Abstract: Resumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que estamos propondo foi inspirada no sistema neural biológico (principalmente a região hipocampal e cerebelar), redes neurais (principalmente rede tipo perceptron com treinamento pelo método de backpropagation) e nas teorias de aprendizado (principalmente a proposta por R. M. Gagne)

Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in hippocampal theory and R. M. Gagne learning theory
Subject: Redes neurais (Computação)
Aprendizado de máquina
Robótica
Robos
Inteligência artificial
Hipocampo (Cérebro)
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1995
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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