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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Aplicação de tecnicas de fusão de sensores no monitoramento de ambientes
Title Alternative: Application of sensor fusion techniques in the environmental monitory
Author: Salustiano, Rogerio Esteves, 1978-
Advisor: Reis Filho, Carlos Alberto dos, 1950-
Filho, Carlos Alberto dos Reis
Abstract: Resumo: Este trabalho propõe um sistema computacional no qual são aplicadas técnicas de Fusão de Sensores no monitoramento de ambientes. O sistema proposto permite a utilização e incorporação de diversos tipos de dados, incluindo imagens, sons e números em diferentes bases. Dentre os diversos algoritmos pertinentes a um sistema como este, foram implementados os de Sensores em Consenso que visam a combinação de dados de uma mesma natureza. O sistema proposto é suficientemente flexível, permitindo a inclusão de novos tipos de dados e os correspondentes algoritmos que os processem. Todo o processo de recebimento dos dados produzidos pelos sensores, configuração e visualização dos resultados é realizado através da Internet

Abstract: This work proposes a computer system in which Sensor Fusion techniques are applied to monitoring the environment. The proposed system allows the use and incorporation of different data types, including images, sounds and numbers in different bases. Among the existing algorithms that pertain to a system like this, those, which aim to combine data of the same nature, called Consensus Sensors, have been particularly implemented. The proposed system is flexible enough and allows the inclusion of new data types and their corresponding algorithms. The whole process of receiving the data produced by the sensors, configuration of produced results as well as their visualization is performed through the Internet
Subject: Monitoramento ambiental
Fusão de dados de multiplos sensores
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2006
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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