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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede
Title Alternative: Analysis and control of a mechanical system through network transmitted data
Author: Oliveira, André Marcorin de, 1987-
Advisor: Gonçalves, Alim Pedro de Castro, 1977-
Abstract: Resumo: Nesta dissertação, é realizado um estudo sobre o comportamento de controles markovianos H2 e Hoo por realimentação de estado em um pêndulo de Furuta, também conhecido como pêndulo invertido rotacional, em um ambiente de rede simulado sujeito a falhas de envio de sinais de controle. Nesse contexto, o modelo não-linear do pêndulo é obtido analiticamente e submetido a estudos de comportamento e de identificação dos seus respectivos parâmetros. Por fim, este modelo é submetido ao controle por realimentação de estado em três tipos de redes markovianas: Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough

Abstract: In this thesis, a performance study of H2 and Hoo markovian state feedback controllers is performed in a Furuta pendulum, also known as rotary inverted pendulum, in a simulated network environment subject to control signals packet dropouts. In this context, Furuta pendulum's non-linear equations are obtained analytically, and some tests were performed in a real model in order to identify its parameters. Finally simulations and experiments of state feedback markovian control are performed in three different markovian network channels: Gilbert-Elliot, Fritchman and McCullough
Subject: Teoria de controle
Sistemas lineares
Sistemas estocásticos
Markov, Processos de
Identificação de sistemas
Editor: [s.n.]
Citation: OLIVEIRA, André Marcorin de. Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede. 2015. 1 recurso online ( xxii, 107 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261933>. Acesso em: 27 ago. 2018.
Date Issue: 2015
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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